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公开(公告)号：CN117644859A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410041464.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN112874514B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011256569.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113711285B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080028315.0
申请日：2020-04-10
Abstract: 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号：CN116461518A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310091162.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在合适的时刻执行驾驶辅助控制。驾驶辅助装置具备：取得周围信息的周围信息取得装置(11、12)；取得转向信息的转向信息取得装置(15)；以及在规定的第一执行条件成立的的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制的控制单元(10)，控制单元在基于周围信息检测到交叉路口且基于转向信息判定为驾驶员正在执行转向操作的情况下成立的前提条件成立的情况下，根据正在执行的转向操作和存储在存储装置中的作为行驶车道的路面箭头信息的行驶车道箭头信息或作为相邻车道的路面箭头信息的相邻车道箭头信息，判定第一执行条件是否成立。
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公开(公告)号：CN111516696B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号：CN111391845B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911359107.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：识别单元(11)，其对本车辆(1)的周围的状况进行识别；控制单元(14)，其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制；检测单元(13)，其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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公开(公告)号：CN111391845A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911359107.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种以控制了成本的结构来对车辆的打滑进行抑制的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：识别单元(11)，其对本车辆(1)的周围的状况进行识别；控制单元(14)，其在通过识别单元而识别到减速对象时能够执行减速控制；检测单元(13)，其对本车辆的打滑进行检测。控制单元对第一控制量以与第二控制量相比而使本车辆的减速的程度受到抑制的方式而进行设定，其中，所述第一控制量为，在并未执行减速控制时检测到本车辆的打滑的情况下的减速控制所涉及的控制量，所述第二控制量为，在并未执行减速控制时未检测到本车辆的打滑的情况下的控制量。
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