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公开(公告)号：CN1521070A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200310123798.0
申请日：2003-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T8/1755 , B60W2720/14
Abstract: 在一种车用制动力控制装置中，计算发动机制动力Feb(S30)；计算路面摩擦系数μ和后轮附着度εr(S40)；计算临界值Ke，该临界值Ke随着路面摩擦系数μ的减小而增大(S70)。当后轮的附着度εr小于临界值Ke时，判断在发动机制动力Feb作用时，车辆的车辆行为趋向不稳定(S80)。在这种情况下，依照使车辆的车辆行为稳定的分配，将发动机制动力Feb和目标摩擦制动力Fbv之和分配到各个车轮，其中目标摩擦制动力Fbv是根据驾驶员的转向量得到的。基于该分配的结果，对摩擦制动力和发动机的输出转矩进行控制(S90到S120)。
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