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公开(公告)号：CN1795120B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D137/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算器(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN100358766C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200510058815.6
申请日：2005-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野宪司
IPC: B62D6/04
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及基于车轮纵向力的车辆行驶稳定性控制装置，所述车辆具有能够独立于驾驶员的转向操作而使转向车轮转向的转向装置，计算各车轮的纵向力，计算由于车辆左右侧车轮上的纵向力差而产生的横摆力矩，计算转向角的用于减小横摆力矩的第一转向角修正量，计算当转向车轮以第一转向角修正量转向时在转向车轮中产生的横向力，计算转向角的第二转向角修正量，用于减小当转向车轮以第一转向角修正量转向时前后车轮中产生的横向力之和，并且基于第一和第二转向角修正量计算转向车轮的最终转向角。
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公开(公告)号：CN1308174C
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200310123798.0
申请日：2003-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
Abstract: 在一种车用制动力控制装置中，计算发动机制动力Feb(S30)；计算路面摩擦系数μ和后轮附着度εr(S40)；计算临界值Ke，该临界值Ke随着路面摩擦系数μ的减小而增大(S70)。当后轮的附着度εr小于临界值Ke时，判断在发动机制动力Feb作用时，车辆的车辆行为趋向不稳定(S80)。在这种情况下，依照使车辆的车辆行为稳定的分配，将发动机制动力Feb和目标摩擦制动力Fbv之和分配到各个车轮，其中目标摩擦制动力Fbv是根据驾驶员的转向量得到的。基于该分配的结果，对摩擦制动力和发动机的输出转矩进行控制(S90到S120)。
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公开(公告)号：CN101044052A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035626.5
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T8/885 , B60T2270/402 , G06F11/1641
Abstract: 本发明涉及一种车辆用控制设备，其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常，则为了快速处理该异常，所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较；或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较，然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常，以改变工作控制。
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公开(公告)号：CN1805871A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200580000553.6
申请日：2005-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1795120A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN103717471B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC: B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
Abstract: 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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公开(公告)号：CN100579846C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580035626.5
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T8/885 , B60T2270/402 , G06F11/1641
Abstract: 本发明涉及一种车辆用控制设备，其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常，则为了快速处理该异常，所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较；或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较，然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常，以改变工作控制。
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公开(公告)号：CN1673006A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510058815.6
申请日：2005-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野宪司
IPC: B62D6/04
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及基于车轮纵向力的车辆行驶稳定性控制装置，所述车辆具有能够独立于驾驶员的转向操作而使转向车轮转向的转向装置，计算各车轮的纵向力，计算由于车辆左右侧车轮上的纵向力差而产生的横摆力矩，计算转向角的用于减小横摆力矩的第一转向角修正量，计算当转向车轮以第一转向角修正量转向时在转向车轮中产生的横向力，计算转向角的第二转向角修正量，用于减小当转向车轮以第一转向角修正量转向时前后车轮中产生的横向力之和，并且基于第一和第二转向角修正量计算转向车轮的最终转向角。
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公开(公告)号：CN103717471A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC: B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
Abstract: 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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