公开(公告)号：CN101616832A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200880005231.4

申请日：2008-02-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  川端佑辉子 ,  大森御幸 ,  森泉清贵

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0666 ,  B62D15/0285 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2015/935

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。

公开(公告)号：CN101605678A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200880004570.0

申请日：2008-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  中西敦子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806

Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。

公开(公告)号：CN101426669A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200780014178.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  川端佑辉子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G01S13/867 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。

公开(公告)号：CN101421133A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780013569.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  伊藤卓也

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/028 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。