公开(公告)号：CN101066677A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200710108130.7

申请日：2003-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 谷中壮弘 ,  池田幸一

IPC: B60W50/08 ,  G05B5/00 ,  G05B13/02 ,  G05B23/00 ,  G05D1/00 ,  G01D7/00 ,  G09B9/04

CPC classification number: F02D11/02 ,  B60K26/02 ,  B62D1/12 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/008 ,  F02D11/10 ,  F02D11/107 ,  G05G5/03 ,  G05G2009/04766

Abstract: 当与操纵杆10相反的反作用力不再产生时，能改变与操纵件10位移一致的车辆操作控制。为了实现该目的，根据操纵杆10的操作使车辆加速、减速和转向的车辆操纵装置设有：反作用力产生装置20，其产生与操纵杆10相反的反作用力；电流传感器28及类似物，检测反作用力故障的装置；和电控装置50，当检测到故障时，电控装置50根据时间的经过而降低驾驶控制对操纵杆10操作的响应性。还提供了转向控制装置66，当操纵杆10的操作速度在检测到故障时超过一规定值时，转向控制装置66增大转向角的不工作区并执行检测到故障之前的状态的驾驶控制。另外，在检测到故障时，电控装置50控制发动机控制装置64以便降低车速。