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公开(公告)号：CN108843635B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810938220.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
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公开(公告)号：CN108980122A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811085175.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。
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公开(公告)号：CN108944327A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810825273.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/056
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/01908 , B60G17/0565 , B60G2400/82 , B60G2500/30 , B60G2800/0192
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
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公开(公告)号：CN108344503A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810194634.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种高速插秧机噪声品质评价系统，包括噪声数据采集系统、插秧机工况检测系统、噪声品质客观参数计算系统、噪声品质评价系统；噪声数据采集系统设置在高速插秧机驾驶员耳朵和装秧员耳朵的对应位置，用于采集插秧机不同工况下的噪声数据；插秧机工况检测系统包括行走速度检测编码器和插秧栽植部件转速检测编码器；噪声品质评价系统包括中央处理系统和与中央处理系统连接的显示器，中央处理系统分别与插秧机工况检测系统、噪声品质客观参数计算系统连接，显示器显示各行走速度下、各栽植部件转速下的驾驶员耳朵处和装秧员耳朵处的噪声品质评价结果。
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公开(公告)号：CN107258163A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710579996.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934318B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811113504.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，充种箱做水平回旋运动；充种箱上方自上而下安装N个分选箱，顶部为一级分选箱，一级分选箱型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3；充种箱下方具有固定在落种架的落种台；落种台上均匀分布多个上大下小的锥形的落种孔，充种箱的下底板上均匀分布设置多个筛孔，筛孔面积小于落种孔上端面积；下底板随充种箱水平旋动，旋动的轨迹内，筛孔始终处于对应落种孔上端面的范围内。工作时，落种台不参加下底板的平面圆周运动，结构大大简化，而且同样能保证下底板筛孔和穴盘穴孔一一对应。
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公开(公告)号：CN108944327B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810825273.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
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公开(公告)号：CN107816464B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711227059.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/08 , F15B21/041 , A01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
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公开(公告)号：CN109099129A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811113482.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种蜗轮蜗杆平动式动力充种机构，电机的输出轴与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与X向水平设置的第一蜗杆轴连接；第一蜗杆轴通过皮带对平行设置的第二蜗杆轴传动；所述皮带沿Y向设置；第一、第二蜗杆各自与对应的至少一个水平设置的蜗轮相互配合，蜗轮与偏心支撑同轴固定，偏心支撑的上部非中心位置与支撑架通过直立的短杆固定连接；所述支撑架上固定设置充种箱，电机开启时，偏心支撑带动支撑架做水平圆周回旋运动。本发明不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，避免产生种子跳出型孔的情况，同时规避了机械振动可能产生的各项弊端：包括噪声问题，参振机构的周期性疲劳，对机架的支撑和减震要求，以及设备的稳定性问题等。
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公开(公告)号：CN108432405A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810478929.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于水田的成型开沟深施肥覆土装置，连接板呈T形状，连接板的第一端的两侧分别具有第一组固定孔与第二组固定孔，连接板的第二端具有第三组固定孔；第一组固定孔用于与浮板固定连接，第二组固定孔沿侧偏移方向具有多个能够与开侧肥沟装置连接的孔位；第三组固定孔具有与覆土板连接的孔位；开水沟连接装置焊接在连接板上，开水沟装置由至少一个U形螺栓固定在开水沟连接装置上，开水沟装置位于开侧肥沟装置外侧的前方。本发明开水沟装置位于浮板侧前方，水稻插秧施肥作业时，同步进行开水沟、开肥沟、施肥、覆土作业；开好的水沟在前，水流入水沟，避免水多时肥料水面漂移，同时实现水稻插秧时的干湿分离。
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