公开(公告)号：CN109130754A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810602255.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  米田笃彦 ,  加藤贵史 ,  丰平朝弥

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G5/02 ,  B60G13/001 ,  B60G17/0165 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/20 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/204 ,  B60G17/0157

Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。

公开(公告)号：CN108839532A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810657806.6

申请日：2018-06-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 江洪 ,  张潇

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/052

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0528 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/20

Abstract: 本发明公开车辆空气悬架控制技术中的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，ECU根据前轴左空气弹簧气压、前轴右空气弹簧气压和车身侧倾角生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身侧倾角，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压、后轴左空气弹簧气压和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号；根据同轴或同侧空气弹簧气压差和车身侧倾角或俯仰角乘积为判断条件，合理控制四角互联空气悬架互联状态，提高车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯和车辆加减速时的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN108621734A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810134361.3

申请日：2018-02-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜熙坤

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/916 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请致力于振动感应型悬架系统以及控制其的方法。所述振动感应型悬架系统可以包括：减振力可变型减振器、检测装置、储存装置和ECU；所述检测装置检测加速度信号；所述储存装置从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；所述ECU从检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合固有频率，从而调节减振器的减振力。

公开(公告)号：CN108263160A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810194975.0

申请日：2018-03-09

Applicant: 江苏悍威汽车有限公司

Inventor： 姚晓冬

IPC: B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2202/12

Abstract: 本发明涉及汽车避震技术领域，具体的说是一种汽车智能避震调节装置，包括车架连接件和轮毂，所述车架连接件的下端面固定连接有主弹簧，所述主弹簧的两侧对称安装有辅助弹簧，所述主弹簧下端固定安装在调节锁件上端，所述调节锁件下端和支撑轴固定连接，所述辅助弹簧下端固定连接有挡板，所述挡板中部为中空结构，中空结构内活动安装有受调节锁件控制伸缩的锁头，所述挡板的下端连接有可以弯曲的连杆，所述连杆为曲杆结构，曲杆弯曲处设置有铰接头，所述连杆的另一端可转动设置在支撑轴一侧的铰座上；通过设置可调节的避震装置，使用者可以根据路况选择合适的避震方式，在提高汽车工作效率的同时保证驾车的舒适性和汽车的滤震功能，较为方便。

公开(公告)号：CN108215699A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710600280.3

申请日：2017-07-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相勋 ,  李昌信 ,  赵玧衡

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/016 ,  B60G15/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G11/14 ,  B60G13/005 ,  B60G13/04 ,  B60G15/04 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/021 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/22 ,  B60G2204/129 ,  B60G2204/4304 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/18 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明涉及一种能够调节车辆高度的车辆悬架装置，所述悬架装置可以包括：具有固定槽的内部圆筒；具有连接孔的中间圆筒，其绕所述内部圆筒可旋转地设置以使减振器向上移动和向下移动；外部圆筒，其绕所述中间圆筒可旋转地设置，并且具有穿过所述连接孔插入到所述固定槽的锁定销，以致所述锁定销脱离所述固定槽，但仍保持插入到所述连接孔；以及驱动装置，其连接至所述外部圆筒来旋转所述中间圆筒从而使所述减振器向上移动和向下移动，来调节车身的高度。

公开(公告)号：CN108128114A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711422193.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 衢州职业技术学院

Inventor： 方晓汾 ,  郑丽辉

IPC: B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821

Abstract: 本发明公开一种分布式电动汽车的主动减震系统，应用于汽车控制系统，所述主动减震系统包括：信息采集装置，一一对应地设置于分布式电动汽车的每个轮胎前方，用于获取所述每个轮胎前方的路面信息；分析装置，用于基于所述路面信息生成与所述每个轮胎一一对应的震动信息；减震装置，一一对应的设置于所述分布式电动汽车的每个轮胎与悬架之间，用于基于所述震动信息，控制与所述震动信息对应的轮胎对路面进行主动减震。还公开一种分布式电动汽车的主动减震方法。本发明的系统和方法降低了电动汽车的制造及使用成本、简化了电动汽车的控制复杂度，提升了电动汽车的平稳性，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN106043473B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201610405558.7

申请日：2016-06-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 韩江义 ,  夏长高 ,  商高高 ,  高翔 ,  刘静

IPC: B62D49/08

CPC classification number: B60B35/14 ,  B60G17/0165 ,  B60K17/04 ,  B62D49/08

Abstract: 本发明公开了一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法，包括传动装置和调平装置；传动装置包括驱动桥壳体、半轴锥齿轮、竖直传动轴、轮边行星减速机构；竖直传动轴的上端通过花键连接竖直轴上锥齿轮、下端固定竖直轴下锥齿轮；半轴锥齿轮通过轴承安装在驱动桥壳体上；半轴锥齿轮与竖直轴上锥齿轮啮合；竖直轴下锥齿轮与轮边行星减速机构锥齿轮啮合，实现车轮的驱动；调平装置采用液压系统，液压系统包括电磁液压换向阀和与其连通的设置在驱动桥壳下的液压腔，通过控制液压腔内的油液进出，带动驱动桥壳体相对于车轮上下移动，实现驱动桥的调平。本发明仅改变驱动桥相对车轮的竖直位置，车轮轴距及轮心间距不变，增加车辆的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN107856489A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711283748.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 山东五征集团有限公司 ,  山拖农机装备有限公司

Inventor： 李瑞川 ,  种昆 ,  李政平 ,  曲春莲 ,  刘艳君 ,  刘志刚 ,  张加伟

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。

公开(公告)号：CN107804130A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711034339.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  李博 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2800/01

Abstract: 本发明公开了一种无线电驱动主动悬架装置，具体结构为：通电线圈、整流模块和无线接收模块通过导线顺次相连并共同固定在线圈固定支架上，线圈固定支架通过固连一个作动器推杆伸出壳体外部；在铁磁圆柱内部具有容纳线圈固定支架往复运动的空间，且永磁体和无线发送模块通过导线连接后共同固定在该空间的内壁上；无线发送模块通过导线顺次连接驱动模块和能量供给模块；电子控制模块通过导线连接能量供给模块，控制能量供给模块发出给定能量信号；电子控制模块通过CAN总线与外部进行通讯；无线接收模块和无线发送模块以无线传输的方式进行能量传递。本发明用于减小现有电磁悬架体积，改善现有电磁主动悬架的结构形式和能量传输形式。

公开(公告)号：CN107621820A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710550481.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾哈迈德·穆罕默德 ,  拉斯·李·诺顿 ,  菲儿·乐纽斯 ,  本·布拉特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/0422 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/162 ,  H04L67/12 ,  H04W4/026 ,  H04W4/40

Abstract: 一种车辆悬架控制系统包括控制器，该控制器配置为：接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程度有关的已记录的信息，基于信息确定期望的阻尼力，并且基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼器调节信号而调节所述车辆的悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。方法包括控制车辆悬架系统并且收集与表面中的不规则有关的信息。