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公开(公告)号：CN115767565A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211269989.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于分级组网的多级网络构建方法以及分级资源调度方法，其中，多级网络构建方法包括：在网络中部署多个节点，并利用至少一个节点构建上级网络；根据每个孤立节点通讯范围内的节点的节点入网情况和节点入网时间，确定每个孤立节点的中间节点；根据中间节点的节点属性、节点入网情况以及节点网络密度中至少一个，使每个孤立节点加入中间节点所在的上级网络、或构建并加入下级子网络、或加入中间节点所在的下级子网络。应用本申请提供的多级网络构建方法，能够将网络分级，解决了平面结构的分布式网络网络规模受限问题，能够适用于规模较大节点较多的自组织网络，并且，分级网络的设计结构较为清晰，易于网络的管理和扩展。
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公开(公告)号：CN109756946B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811554596.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同调控编队方法，包括多智能体系统完成编队初始化后进行编队，完成节点之间信息交互；各跟随节点从接收信息中解调出两跳内邻居节点时隙表信息，完成分布式组网的网络维护，解调出两跳内邻居节点三阶状态信息，基于预测机制完成对于时延状态信息的二阶信息的修正，将预测结果作为节点实时状态，完成对于两跳内邻居节点状态信息更新；将更新后的两跳内邻居节点状态信息输入一致性调控机制中，基于两跳邻居节点状态信息完成节点控制输出的更新，将控制输出结果输入跟随节点的动力系统作为跟随节点的加速度；循环执行编队过程，直至任务结束。该方法能够有效对抗网络环境下信息交互时延约束，保证无人系统的编队实现。
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公开(公告)号：CN109756946A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811554596.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同调控编队方法，包括多智能体系统完成编队初始化后进行编队，完成节点之间信息交互；各跟随节点从接收信息中解调出两跳内邻居节点时隙表信息，完成分布式组网的网络维护，解调出两跳内邻居节点三阶状态信息，基于预测机制完成对于时延状态信息的二阶信息的修正，将预测结果作为节点实时状态，完成对于两跳内邻居节点状态信息更新；将更新后的两跳内邻居节点状态信息输入一致性调控机制中，基于两跳邻居节点状态信息完成节点控制输出的更新，将控制输出结果输入跟随节点的动力系统作为跟随节点的加速度；循环执行编队过程，直至任务结束。该方法能够有效对抗网络环境下信息交互时延约束，保证无人系统的编队实现。
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公开(公告)号：CN109548032A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811554580.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W16/14 , H04W24/02 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种面向密集网络全频段检测的分布式协作频谱认知方法，过程如下：S1：将待检测的所有频点进行分组，各节点分别分配到一组待检测频点，且保证所有频点在各节点的一跳范围内被分配完全；S2：各个节点分别对所分配的频点进行能量检测；S3：获得全网所有节点的交互次序；S4：按照所述交互次序，将所检测能量信息进行交互共享；S5：接收到共享信息的节点将其与自身上一次迭代的结果进行迭代，直到所有节点均完成一次共享并最终达到一致收敛的结果，否则返回S3；S6：各节点将迭代结果与判决门限进行比较，得到对于全局频点的最终用频决策。该方法能够有效应对密集网络场景下全频段检测的需求，在保证较高检测准确性的同时有效降低感知时延。
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