一种被动轴用翻转机械手
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116276257A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211676386.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明提出一种被动轴用翻转机械手,主要包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构。翻转机构通过第一气缸推动齿条在限位滑块上滑动,同时齿条驱动齿轮杆转动,使得两个旋转块和翻转板一并转动,进而驱动翻转板上的机械爪主体带动被动轴进行翻转,使得机械手可以带动被动轴进行翻转,便于工作人员对被动轴进行加工,进一步提升机械手的灵活性与实用性;平移机构通过第二气缸驱动衔接块推动支撑板,支撑板带动平移滑块在滑轨顶部水平移动,使得机械爪主体带动被动轴进行水平移动;升降机构通过第三气缸驱动支撑杆推动升降平台进行升降,并通过限位杆和限位套块对升降平台进行限位,提升升降平台的升降稳定性。

    一种可旋转径向伸缩刀具
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106541160B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611115792.2

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种可旋转径向伸缩刀具,属于孔加工技术领域,解决两端小中间大中部带有圆柱面、清圆角R或倒角C等异形深孔零件加工难题。该刀具包括刀头组件、推拉旋转机构、镗刀体、手柄锁紧结构和夹持杆等。刀头组件采用可更换模块化;滑动圆柱销通过过盈配合装入推拉杆前端后与刀头旋转座上两个螺旋方槽组成配合的螺旋副,巧妙地将直线移动转变成旋转运动,将推拉杆和刀头旋转座安装在镗刀体上的两个具有一定偏心量e的偏心台阶孔内,实现刀头旋转过程中的径向伸长和缩短;整个刀具可通过夹持杆或与之配合的刀柄装夹在普车、普铣、加工中心上。能够用于履带板的加工。结构简单、巧妙实用,在使用时要求所述功能齐全。

    一种吊索具
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219525998U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202320012707.9

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本实用新型提出一种吊索具包括安装块、H形滑轨、限位块、滑动块、伸缩组件、转向组件、吊索组件和连接组件。吊索组件通过设置相互缠绕的第一吊索和第二吊索,能够增加吊索强度,在工作时即使其中一根吊索断裂,仍可通过另外一根吊索将被吊物品安全放置于地面,进而提高吊索具在工作时的安全性。连接组件中通过吊钩和螺纹销的设置,使用者能够根据实际使用需要选择合适的工具与被吊物品连接。转向组件通过限位片和限位槽的设置,使异形块能够进行转动,从而能够在需要时带动吊索组件和连接组件进行转向,从而提高本吊索具的适用性。伸缩组件通过液压缸,能够带动滑动块在H形滑轨的表面进行往复滑动,从而能够调节两个滑动块之间的距离。

    一种被动轴用翻转机械手
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219005417U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202223477671.6

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本实用新型提出一种被动轴用翻转机械手,主要包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构。翻转机构通过第一气缸推动齿条在限位滑块上滑动,同时齿条驱动齿轮杆转动,使得两个旋转块和翻转板一并转动,进而驱动翻转板上的机械爪主体带动被动轴进行翻转,使得机械手可以带动被动轴进行翻转,便于工作人员对被动轴进行加工,进一步提升机械手的灵活性与实用性;平移机构通过第二气缸驱动衔接块推动支撑板,支撑板带动平移滑块在滑轨顶部水平移动,使得机械爪主体带动被动轴进行水平移动;升降机构通过第三气缸驱动支撑杆推动升降平台进行升降,并通过限位杆和限位套块对升降平台进行限位,提升升降平台的升降稳定性。

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