基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN114663403B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210300896.X

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法,其包含:步骤一:扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1;步骤二:利用测量数据与理论模型的耦合算法,找出所有数据异常点,得到异常点集合Q△0;步骤三:将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除,形成修正异常点数据集Q△1;步骤四:遍历修正异常点数据集Q△1,逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点,判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△;由此,本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别,有效提高效率和准确度,可适用于大型构件,也可用于小体积构件,应用更为广泛。

    预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统及方法

    公开(公告)号:CN114719792A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210300941.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法,采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且门架上装载有各类传感器,对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测,通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度,而且,本发明以目标扫描构件理论模型为参照,既从数据上处理各种影响因素,也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据,再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素,完成对预制构件拼装面制作精度的计算。

    装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法

    公开(公告)号:CN113408024A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110510384.1

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 一种装配式地下结构注浆式榫槽接头抗弯承载能力计算方法,其包含如下步骤:步骤一:确定装配式地下结构注浆式榫槽接头的几何尺寸;步骤二:确定3拐点4折线弯矩转角M‑θ曲线计算模型;其中,先根据轴力条件,计算纯混凝土贡献弯矩M1c、M2c、M3c、Mlimc,然后进行系数修正,确定贡献要素系数和几何修正系数,计算最终接头各阶段弯矩M1、M2、M3和Mlim;步骤三:确定抗弯刚度;其中,先在可输入变刚度条件下,根据M‑θ曲线求得kθ‑M抗弯刚度曲线;然后,在仅能输入恒刚度条件下,M‑θ曲线前两阶段的等效刚度值作为数值计算输入值;由此,本发明能有效克服现有技术的缺陷,完全能用于地下结构的接头设计和承载能力校验,提高地下结构的使用环境和使用寿命。

    基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法

    公开(公告)号:CN110924687B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201911066339.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法,包括如下步骤:步骤一:建立橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集Ω以及螺栓孔位中心点坐标集Π;步骤二:分别计算得到橡胶密封垫几何形心和橡胶密封垫反力形心;步骤三:计算千斤顶张拉力形心;步骤四:基于缝宽控制进行预制装配式构件的张拉;步骤五:基于形心跟踪进行预制装配式构件张拉;本发明能实现预制构件张拉时,橡胶密封垫受到均匀压缩,接缝各处的缝宽相同,从而提高大型预制构件拼装精度和预制装配式结构的建造质量。

    预制装配式构件接触面摩擦力反演方法

    公开(公告)号:CN110909454B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201911066342.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,包括如下步骤:步骤一:通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集;步骤二:确定千斤顶张拉力合力;步骤三:确定橡胶密封垫反力合力及反力形心;步骤三:确定摩擦力合力,摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值;步骤五:计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。本发明可现场直接测得各待拼装构件不同接触面的摩擦力,方便且适用广泛,通过确定的不同接触面的摩擦力,可校正和优化各张拉千斤顶的张拉力,提高预制构件的拼装的精度。

    预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法

    公开(公告)号:CN111008415A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911067076.5

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法,其包括如下步骤:步骤一:得到预制装配式构件的图像,步骤二:对得到的图像进行校正,步骤三:提取图像的关键信息,步骤四:校正图像中构件关键信息,步骤五:建立构件关键图像点的坐标集,步骤六:计算橡胶密封垫几何形心,步骤七:计算橡胶密封垫的反力形心;本发明计算构件之间设置的防水橡胶密封垫被张拉荷载压缩至不同状态情况下计算非线性特性材料的橡胶密封垫的整体弹性反力合力形心,从而确定张拉千斤顶下一时刻的张拉荷载,以逐步逼近装配式构件张拉的目标位置,并达到事先设定的接缝宽度且保证接缝宽度均匀。

    独头掘进隧道多模式融合多点位精准通风方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118774924A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411152651.2

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 一种独头掘进隧道多模式融合多点位精准通风方法及控制系统,控制系统包含排风系统E和送风系统S,所述送风系统S由横向送风系统S横和纵向送风系统S纵两部分组成,以实现对隧道不同区域的精准通风;本发明通过采用多模式的通风策略,根据不同作业区域的需求分别采取不同的通风模式,对有尘区采用快速排放理念进行集中、精准通风,有效解决了有尘空气扩散的问题,横向通风系统可以实现全隧道均匀送新风,保持隧道内的正压,集中通风区段适当保持负压,防止有尘风流乱串,采用多风机串联接力方式,提高空气远距离输送能力,减少风管的漏风量,增设带状旋转循环式滤网,通过高压水自动冲洗保持滤网的清洁,提高通风系统的效率和可靠性。

    预制轻质墙体脚部强化的方法及模板系统

    公开(公告)号:CN118024384A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410312459.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 一种预制轻质墙体脚部强化的方法及模板系统,将面层模具和底部模具上平面展平在同一水平高度,实现墙体面层和底部一体浇筑,然后将面层模具由水平调整至竖直,面层模具平面和底部模具上平面之间的夹角由180°调整为90°,使得面层模具平面和底部模具上平面之间的夹角空间被压缩,原铺筑在夹角区域的混凝土随着夹角空间压缩而被逐渐堆积,滞留在边角的残余空气泡被充分挤出,待凝固后该堆积区域比其他浇筑区域更密实,从而实现墙体的脚部强化。这种采用主动堆积方式实现墙体脚部强化的方法,克服了传统的被动浇筑方式导致边角滞泡不易密实的问题,且使得面层和脚部强化同步实现,较好的提高了装配式墙板的制备效率。

    填充限位装配式结构周边间隙的注浆式囊袋装置及方法

    公开(公告)号:CN117967361A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410370036.2

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 一种填充限位装配式结构周边间隙的注浆式囊袋装置及其方法,其在待安装构件迎水面的粘黏槽道粘黏囊袋;将浆液由囊袋注浆口注入至囊袋,囊袋在浆液充填下逐渐膨胀接触到构件外皮与相邻物外皮;进一步加压注浆至囊袋将目标区扩充到位,然后密封囊袋注浆口;囊袋中浆液凝固成型,成型后的浆液凝固体完全依据构件与相邻物体之间轮廓形成密贴的凝固体;实现有效传力路径;由此,本发明能有效克服现有技术缺陷,能进行限定区域注浆和定向注浆;能实现小体量浆液快速凝固,快速实现构件与相邻围岩或构筑物之间协调变形;同时实现拼装构件空间姿态灵活限位;注浆压力完全可控,适用多种装配式结构形式的注浆需求,特别适用于地下洞室装配式结构快速建造。

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