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公开(公告)号：CN114663403B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210300896.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法，其包含：步骤一：扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1；步骤二：利用测量数据与理论模型的耦合算法，找出所有数据异常点，得到异常点集合Q△0；步骤三：将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除，形成修正异常点数据集Q△1；步骤四：遍历修正异常点数据集Q△1，逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点，判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△；由此，本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别，有效提高效率和准确度，可适用于大型构件，也可用于小体积构件，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN114719792A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210300941.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法，采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且门架上装载有各类传感器，对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测，通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度，而且，本发明以目标扫描构件理论模型为参照，既从数据上处理各种影响因素，也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据，再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素，完成对预制构件拼装面制作精度的计算。
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公开(公告)号：CN110906865B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911065747.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
Abstract: 一种基于多点协同的预制装配式构件拼缝宽度测量校准方法，将拼装件拼装至目标件的对应位置，所述目标件上横向对应设置多个张拉孔，各张拉孔分别设有张拉螺杆，所述张拉螺杆贯穿拼装件后连接有液压千斤顶，包含设置测量组件，确定测量参数，通过各激光测距仪进行测量并得到两侧测量值，根据两侧测量值确定两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度，通过两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度设置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明对预制装配式构件拼缝宽度的激光测量值做垂直校正，以判断出两者之间的真实距离，规避因错误测量值造成控制误差带来的拼装不到位，构件损坏和出现质量缺陷等问题。
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公开(公告)号：CN110925249A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911065743.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B21/08 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , B66F3/42 , E02D29/045
Abstract: 一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所述主液压泵站为预制装配式地下结构拼装的主泵站，其与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统；由此，本发明能实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN114646263B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210302435.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G01D21/02 , B41J3/44 , B41J29/393
Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110894726B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911065761.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/25 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN110894726A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065761.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/25 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN116730236A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310814060.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
Abstract: 一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法，顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶，所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接，所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶，所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动，所述顶升设备主机的后部可设有推手，其底部设有多个万向轮；由此，本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点，可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统，一键启动、自动停止，利用更少的人力投入，精准、便捷的完成轨道板顶升操作。
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公开(公告)号：CN114707100B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210302432.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法，其包括：步骤一：形成测量面的激光点云数据集Q1，同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0；步骤二：从集合中选取特征点；步骤三：将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面；步骤四：将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面，校正后平面记为平面ABC′；步骤五：将平面ABC′平移，使左底角点与坐标原点重合；步骤六：将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合；由此，本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态，便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比，并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。
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公开(公告)号：CN114663403A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210300896.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法，其包含：步骤一：扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1；步骤二：利用测量数据与理论模型的耦合算法，找出所有数据异常点，得到异常点集合Q△0；步骤三：将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除，形成修正异常点数据集Q△1；步骤四：遍历修正异常点数据集Q△1，逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点，判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△；由此，本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别，有效提高效率和准确度，可适用于大型构件，也可用于小体积构件，应用更为广泛。
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