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公开(公告)号：CN116758179A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608734.7
申请日：2023-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于K近邻估计的超声信息熵成像方法属于超声影像技术领域。此发明利用现有超声扫描设备，实现了一种可以定量显示生物组织目标区域的可视化成像新技术。此发明从超声背向散射回波原始数据中直接计算信息熵，并利用滑动窗口法生成2维的超声信息熵图像。此发明采用了基于K近邻的估计器来计算熵值，提高了熵估计的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110851788B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911079852.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的超声背散射零差K模型参数估算方法，是根据已知的超声背散射零差K模型的参数μ和k，利用蒙特卡洛仿真产生零差K模型独立同分布的超声背向散射信号样本；基于这些样本计算特征参数；利用计算得到的特征参数和已知的μ和k，训练得到反向传播神经网络模型；对于待测的超声背向散射信号样本，首先计算其特征参数，再将特征参数输入训练得到的反向传播神经网络模型，就可得到待测样本的零差K模型参数μ和k的估算结果。本发明方法相比现有技术，具有更高的估算精度和更快的估算速度。
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公开(公告)号：CN109394263B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811115577.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于背散射系数的超声散射子直径多尺度成像方法，是基于超声射频信号，计算背散射系数，再计算超声散射子直径参数并计算超声散射子直径多尺度图像的方法。将不同尺度的滑动窗口在超声射频信号上滑动，基于背散射系数，计算每个滑动窗口内的超声散射子直径参数，得到各尺度下的超声散射子直径参数值矩阵，将各尺度下的超声散射子参数值矩阵插值为超声射频信号的大小，并进行叠加平均，得到多尺度超声散射子直径参数矩阵，对多尺度超声散射子直径参数矩阵进行颜色映射，得到超声散射子直径多尺度图像。本发明的超声散射子直径多尺度成像方法可用于乳腺、肝脏等生物组织的超声组织定征。
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公开(公告)号：CN110013306B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910220801.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法。首先在肝癌患者CT图像上分割提取皮肤、肝肿瘤、肝脏和腹腔关键解剖结构并进行三维体绘制重构，量化腹腔关键解剖结构和肝肿瘤靶点的灰度图，计算备选穿刺路径与肝包膜的夹角；在患者CT图像的三维包围盒表面构建满足穿刺路径规避腹腔关键解剖结构、穿刺路径深度和穿刺路径角度约束条件下的灰度约束图；按照临床强约束条件，在灰度约束图上由阈值筛选出可行进针区域；按照临床弱约束条件，在可行进针区域内，将灰度约束图的灰度值进行归一化，获取加权结果和其对应的灰度约束图空间坐标；联合加权结果和肝肿瘤靶点的空间坐标获得穿刺路径。本发明具有全自动、算法复杂度低、规划精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111616740A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010410886.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解即EMD的超声背散射零差K成像方法，属于信号处理领域。将超声仪器中采集得到的原始射频信号利进行EMD信号分解，获得本征模态函数即IMF信号，其初步解决了非目标组织的背散射信号对参数估算的影响，再将获得的IMF信号通过零差K模型进行生物组织的超声组织定征，提供生物组织微结构信息，其中零差K模型参数估算采用两种算法，一种是基于信噪比、偏度、峰度的RSK算法，另一种是基于X统计和U统计的XU算法。两种参数估算是基于滑动窗口技术进行，最终可以得到参数估算的估计值矩阵，并且可以生成可视化的参数图像。该方法可用于肝脏、乳腺等生物组织的超声组织定征，以参数及可视化方式提供相关微结构信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013306A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910220801.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法。首先在肝癌患者CT图像上分割提取皮肤、肝肿瘤、肝脏和腹腔关键解剖结构并进行三维体绘制重构，量化腹腔关键解剖结构和肝肿瘤靶点的灰度图，计算备选穿刺路径与肝包膜的夹角；在患者CT图像的三维包围盒表面构建满足穿刺路径规避腹腔关键解剖结构、穿刺路径深度和穿刺路径角度约束条件下的灰度约束图；按照临床强约束条件，在灰度约束图上由阈值筛选出可行进针区域；按照临床弱约束条件，在可行进针区域内，将灰度约束图的灰度值进行归一化，获取加权结果和其对应的灰度约束图空间坐标；联合加权结果和肝肿瘤靶点的空间坐标获得穿刺路径。本发明具有全自动、算法复杂度低、规划精度高的特点。
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公开(公告)号：CN108269263A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810052304.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的肝脏血管三维分割方法，包括自适应S型非线性灰度映射和各向同性插值采样；随后进行改进的基于Hessian矩阵特征值分析的肝血管增强处理；最后将血管增强响应引入模糊亲和度函数，借助Otsu多阈值算法初始化模糊分割参数，经由模糊连接分割算法获取完整的肝脏血管。该方法可以从CT图像中分割出完整的三维肝脏血管结构，同时分割精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN105139454A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510477732.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种三维CT图像中肝脏三维感兴趣区域的自动提取方法，利用各向异性扩散过程、梯度幅度计算过程及S形曲线的非线性映射过程对人体腹腔三维CT图像进行滤波，提取出初步的三维ROI。再界定三维ROI区域内坐标值和灰度值离散程度阈值，通过对三维ROI区域内各个体素的坐标值和灰度值进行离散程度判断，去除离散程度高的区域，从而更进一步的获得三维ROI。该方法可以提取出包含肝脏信息的三维图像，大幅度降低图像处理的数据量。
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公开(公告)号：CN117972541A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311839210.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06T7/194 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供了一种基于定量超声多参数特征输入的机器学习定征生物组织的方法，针对传统B超图像对比度低，不易有效识别生物组织变性的边界的问题。该方法首先从超声背向散射原始信号中获得对应的homodyned‑K分布log10(α)，Nakagami分布m参数和水平归一化香农熵(hNSE)参数图像，分别从三种定量超声参数图像中的组织变性区域和背景区域随机提取带标签的各100个像素点组成三维特征参数矩阵，把该矩阵作为支持向量机的输入进行有监督学习训练，得到一个可以分类生物组织变性与否的二元分类模型。该模型可以逐个像素点的对新输入的超声背向散射信号进行分类预测，得到一个包含生物组织变性区域和正常背景区域的二值化图像，为识别生物组织变性区域的边界提供了便利。
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公开(公告)号：CN115311179A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210631740.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于超声图像纹理特征定征生物组织的方法属于超声影像技术领域。此发明从超声B‑mode图像和Nakagami图像中分别提取纹理特征进行信息融合，并生成和显示可以清晰显示组织变性边界的超声图像。利用此发明可以在超声影像中勾勒出变性组织的边界轮廓。结果表明，本发明提出的算法识别出的生物组织变性区面积识别准确度与金标准相比具有高度的一致性。
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