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公开(公告)号：CN105139454B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510477732.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种三维CT图像中肝脏三维感兴趣区域的自动提取方法，利用各向异性扩散过程、梯度幅度计算过程及S形曲线的非线性映射过程对人体腹腔三维CT图像进行滤波，提取出初步的三维ROI。再界定三维ROI区域内坐标值和灰度值离散程度阈值，通过对三维ROI区域内各个体素的坐标值和灰度值进行离散程度判断，去除离散程度高的区域，从而更进一步的获得三维ROI。该方法可以提取出包含肝脏信息的三维图像，大幅度降低图像处理的数据量。
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公开(公告)号：CN103714545A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310739284.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种热消融治疗肿瘤的适形覆盖方法，包括：读入肿瘤的STL文件，求出肿瘤模型参数；从热场模型数据库读入热场模型文件，求出三维热场模型参数，热场模型由短轴相等、长轴重合的两个半旋转椭球体组合而成；进行热场模型匹配，确定最优化的热场模型。本发明提出的适形覆盖方法由于在匹配过程中肿瘤模型和热场模型固定不变，不要求两模型的各点之间实现一一对应，大大降低了匹配难度。本发明只要求外部轮廓的匹配，大大降低了内部处理的信息量，提高了处理速度，具有较好的实时性。采用切分的匹配算法，根据匹配条件确定数据库中最优化的肿瘤模型，能够优化提高匹配精度。
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公开(公告)号：CN104616255B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510013354.4
申请日：2015-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乳腺X线图像的自适应增强方法。利用contourlet变换对图像分解得到不同方向上的高频子图像和一个低频子图像。利用形态学对低频子图系数进行处理。利用构造的自适应增强函数对不同方向上的高频子图系数进行增强处理。对处理后的高频系数子图和低频系数子图进行contourlet重构得到增强后的乳腺X线图像。本发明能够在抑制图像噪声的同时对图像中的弱边缘和钙化点进行增强，有效提高图像对比度。增强效果优于现有的反锐化掩膜法和自适应直方图均衡化方法。
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公开(公告)号：CN105286988A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510659370.0
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统，其包括硬件组成部分和软件组成部分，所述硬件组成部分包括：导航工作站、术中定位装置、图像显示设备。所述软件组成部分包括：影像数据管理模块、三维可视化模块、三维影像自动分割模块、术前手术规划模块、术中导航模块以及术后疗效评估模块。本发明的CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统可对肝肿瘤热消融进行多方面的计算机辅助治疗，包括：肝肿瘤及相邻结构的三维可视化和空间定位，术前手术规划，热消融针的实时空间定位与导航以及术后疗效评估。缩短热消融治疗时间，减少并发症的发生率，进而提高肝肿瘤热消融治疗的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN104616255A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510013354.4
申请日：2015-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乳腺X线图像的自适应增强方法。利用contourlet变换对图像分解得到不同方向上的高频子图像和一个低频子图像。利用形态学对低频子图系数进行处理。利用构造的自适应增强函数对不同方向上的高频子图系数进行增强处理。对处理后的高频系数子图和低频系数子图进行contourlet重构得到增强后的乳腺X线图像。本发明能够在抑制图像噪声的同时对图像中的弱边缘和钙化点进行增强，有效提高图像对比度。增强效果优于现有的反锐化掩膜法和自适应直方图均衡化方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942780A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410120029.3
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于改进模糊连接度算法的丘脑及其子结构分割方法。所述方法包括：输入原始图像；对原始图像进行预处理；对核团所在感兴趣区域自动提取，估算该区域内的均值、标准差；计算种子点周围区域各点对于种子点的模糊亲和度；进行后处理。本发明采用置信连接度实现了感兴趣区域的自动选取；计算模糊连接度时，在传统仅利用灰度特征的基础上增加了梯度特征，能更好地表达图像边缘。实验结果表明，本发明有效减少了传统模糊连接度算法中出现的欠分割现象；灰度特征与梯度特征之间的权重系数通过自适应计算获得，提高了分割结果的准确性；本发明实现了模糊连接度分割阈值的自动选取，该阈值随种子点的变化而变化，提高了分割过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110013306B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910220801.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法。首先在肝癌患者CT图像上分割提取皮肤、肝肿瘤、肝脏和腹腔关键解剖结构并进行三维体绘制重构，量化腹腔关键解剖结构和肝肿瘤靶点的灰度图，计算备选穿刺路径与肝包膜的夹角；在患者CT图像的三维包围盒表面构建满足穿刺路径规避腹腔关键解剖结构、穿刺路径深度和穿刺路径角度约束条件下的灰度约束图；按照临床强约束条件，在灰度约束图上由阈值筛选出可行进针区域；按照临床弱约束条件，在可行进针区域内，将灰度约束图的灰度值进行归一化，获取加权结果和其对应的灰度约束图空间坐标；联合加权结果和肝肿瘤靶点的空间坐标获得穿刺路径。本发明具有全自动、算法复杂度低、规划精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110013306A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910220801.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法。首先在肝癌患者CT图像上分割提取皮肤、肝肿瘤、肝脏和腹腔关键解剖结构并进行三维体绘制重构，量化腹腔关键解剖结构和肝肿瘤靶点的灰度图，计算备选穿刺路径与肝包膜的夹角；在患者CT图像的三维包围盒表面构建满足穿刺路径规避腹腔关键解剖结构、穿刺路径深度和穿刺路径角度约束条件下的灰度约束图；按照临床强约束条件，在灰度约束图上由阈值筛选出可行进针区域；按照临床弱约束条件，在可行进针区域内，将灰度约束图的灰度值进行归一化，获取加权结果和其对应的灰度约束图空间坐标；联合加权结果和肝肿瘤靶点的空间坐标获得穿刺路径。本发明具有全自动、算法复杂度低、规划精度高的特点。
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公开(公告)号：CN103942780B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410120029.3
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及基于改进模糊连接度算法的丘脑及其子结构分割方法。所述方法包括：输入原始图像；对原始图像进行预处理；对核团所在感兴趣区域自动提取，估算该区域内的均值、标准差；计算种子点周围区域各点对于种子点的模糊亲和度；进行后处理。本发明采用置信连接度实现了感兴趣区域的自动选取；计算模糊连接度时，在传统仅利用灰度特征的基础上增加了梯度特征，能更好地表达图像边缘。实验结果表明，本发明有效减少了传统模糊连接度算法中出现的欠分割现象；灰度特征与梯度特征之间的权重系数通过自适应计算获得，提高了分割结果的准确性；本发明实现了模糊连接度分割阈值的自动选取，该阈值随种子点的变化而变化，提高了分割过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN105139454A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510477732.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种三维CT图像中肝脏三维感兴趣区域的自动提取方法，利用各向异性扩散过程、梯度幅度计算过程及S形曲线的非线性映射过程对人体腹腔三维CT图像进行滤波，提取出初步的三维ROI。再界定三维ROI区域内坐标值和灰度值离散程度阈值，通过对三维ROI区域内各个体素的坐标值和灰度值进行离散程度判断，去除离散程度高的区域，从而更进一步的获得三维ROI。该方法可以提取出包含肝脏信息的三维图像，大幅度降低图像处理的数据量。
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