-
公开(公告)号：CN109169023B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811232516.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定植区的稀疏端连接收获机，蔬菜定植区的密集端连接移栽机；蔬菜定植区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。
-
公开(公告)号：CN108680346B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810455516.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种连续性往复运动装置疲劳测试台，可以实现模拟装置在真实工况下的往复运动受力且该力无极可调，并且能精确测量运动次数及运动过程受力。本连续性往复运动装置疲劳测试台主要由被测装置安装底座，零部件固定型材，被测装置，被测装置与压力传感器柔性连接件，压力传感器，压力传感器与双头双出液压缸柔性连接件，双头双出液压缸安装底座，双头双出液压缸，双头双出液压缸与电阻尺柔性连接件，电阻尺安装底座，电阻尺，面板，右连接管，右节流阀，油箱，液压油，左节流阀，左连接管组成。通过双头双出液压缸抽吸油箱内的液压油产生的阻力来代替被测装置运动过程中的负载力，可通过调节左右两个节流阀来调整该力的大小。
-
公开(公告)号：CN109110205A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
-
公开(公告)号：CN108909797A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810772051.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。
-
公开(公告)号：CN108834547A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810646123.0
申请日：2018-06-21
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153707A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711452242.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法，通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解，先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点，后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵。通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面，得到最终的摆焊轨迹。本发明方法具有输入参数多，轨迹运算速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN104236954A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484644.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置和采样方法，属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型，下部为圆筒型，其连接处设有一挡板，挡板下部可套入浮板中，顶部设有一小型风扇，装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中，密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计，可以实时测定相关参数，并在在线监测及控制系统上的文本显示器中显示，同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本发明提供的装置，结构简单，集成性好，便于携带，操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。
-
公开(公告)号：CN102273348A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110178069.X
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方，钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。
-
公开(公告)号：CN101843200B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
-
公开(公告)号：CN118464778A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550481.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的评价方法，属于非线性超声无损检测领域，所述评价方法包括：获取合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据；基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据，确定合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数；基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数，确定超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式；基于超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式，确定汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的预测值。通过本发明提供的方法，可方便、快捷、定量地实现对汽轮发电机轴瓦合金材料结合强度大面积、全范围的质量级别检测与评定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.037 seconds)
