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公开(公告)号：CN108811961B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810776598.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。
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公开(公告)号：CN110214542A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110214542B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111194595A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911338682.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间，电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接，条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构包括两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，提高条形种植槽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110012722A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910340880.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012722B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910340880.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN108909797B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810772051.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。
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公开(公告)号：CN109169023A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811232516.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
CPC classification number: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定值区的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区的密集端连接移栽机；蔬菜定值区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。
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公开(公告)号：CN108811961A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810776598.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。
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公开(公告)号：CN108781724A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810641862.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。
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