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公开(公告)号：CN112377328B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011127712.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间推进系统用固体冷气发生器结构，包括：点火器、垫环、过滤网、支撑环组件、药柱部件、壳体、U型底盖。点火器的一端由壳体的内部向顶部伸出，并与垫环通过螺纹连接；点火器的外壁套装有过滤网；药柱部件、支撑环组件和壳体由内至外依次套装，U型底盖和壳体的内壁之间焊接固定；壳体顶部周向均布有多个圆形排气孔；药柱部件外壁与壳体内壁之间不接触，导流气体；U型底盖的外壁上沿径向向内加工有多个缺口。本发明结构点火端主排气，气体流通性好，利用高燃速药燃烧产生的热量维持其余低燃速产气剂工作。
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公开(公告)号：CN107891999B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710944292.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 沈岩 , 陈君 , 高晨光 , 付拓取 , 周怡秋 , 席红敏 , 龙军 , 官长斌 , 张伟 , 刘瀛龙 , 王梦 , 臧孝华 , 宋新河 , 张志伟 , 耿金越 , 杨蕊 , 白松 , 张良 , 赵立伟 , 王焕春 , 王文平 , 王新慧 , 于金盈 , 武胜勇 , 杨春雷 , 刘国梁 , 王建 , 李长维
Abstract: 本发明基于增材制造技术的单组元微推进模块装置，其特征在于：包括微推力器组件、气加排阀、液加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、爆破片安全装置、贮箱组件和控制驱动电路；气加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、贮箱组件、液加排阀、爆破片安全装置和微推力器组件依次串联后安装在模块的气室内。本发明提出一种新的推进系统安全隔离的装置和方法，有利于高度集成，降低了系统复杂性，保障整个系统可靠工作，提高整个系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN107883048A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710940209.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F16K31/0675 , F16K27/029
Abstract: 一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达阀阀座(6)双稳态力矩马达(10)和阀体(15)等；单稳态力矩马达(4)安装在单稳态力矩马达外罩(3)内，单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达外罩(3)分别固定在阀体(15)一端平台上；双稳态力矩马达(10)安装在双稳态力矩马达外罩(11)内，双稳态力矩马达(10)、双稳态力矩马达外罩(11)分别固定在阀体(15)另一端平台上。本发明克服现有力矩马达阀开关可靠性及密封可靠性低的缺点，由两级阀串联而成，第一级为双稳态力矩马达阀，第二级为单稳态力矩马达阀，由此实现了双级密封冗余。
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公开(公告)号：CN105952953B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610335265.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/122 , F16K31/06 , F16K1/00
Abstract: 一种响应时间可调的先导电磁阀结构，包括先导部分和主阀部分，先导部分包括先导阀体(1)、先导阀弹簧(2)、线圈(3)、外导磁体(4)、先导阀衔铁(5)、先导阀口密封件(6)、先导阀阀座(7)，主阀部分包括调节阻尼(8)、O型密封圈(9)、活塞(10)、主阀弹簧(11)、主阀阀体(12)、主阀口密封件(13)、主阀阀芯(15)、端盖(16)。本发明结构简单、紧凑、质量较轻，先导阀开启所需功耗较低，响应时间可以通过先导阀阀座(7)中心孔直径、先导阀阀座(7)与活塞(10)之间的气容、调节阻尼(8)的直径三个参数来进行调节。通过精确计算兼顾开启和关闭时间，合理设置上述三个参数，可以兼顾质量、功耗和响应时间三个指标。
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公开(公告)号：CN107514320A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710557500.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/42
CPC classification number: F02K9/42
Abstract: 本发明公开了一种基于高压先导技术的微推进模块结构，主阀体采用阀岛结构，将连接各阀的管路功能集成至主阀体中，通过采用功能复用技术减少阀门种类，将压力安全泄压阀与温度安全泄压阀功能统一构成泄压阀，将高压电磁阀与阀岛式阀体中的空腔结合构成电子减压系统，先导主阀既可以正向往高压气容充气，构成加注阀；也可以高压电磁阀的控制下进行反向放气，构成排放阀，从而满足大流量的排出需求；此外，通过与低压传感器一起可以构成一个闭环电子压力调节机构，从而系统中不用使用减压器，减少了部组件数量，提高了系统可靠性；大大减少了系统所需空间，有效提高容积比15％-20％，能满足有较大总冲要求的微推进系统需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357151A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610811696.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱动单元的位移输出方向为轴向。通过改变压电陶瓷片(1)的厚度、内径、外径，金属片(2)的材料、厚度、内径、外径以及片式压电驱动单元的数目就可以调节压电驱动器的输出位移。本发明采用片型压电陶瓷片结合弹性元件的方式形成基础驱动单元，并通过串联结构实现多个基础驱动单元位移的叠加，形成了大变形比、紧凑型片式压电驱动器。通过增加或减少片式压电驱动单元的数目可以调节驱动器开度的大小。(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱
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公开(公告)号：CN106246411A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610589204.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 陈君 , 龙军 , 高晨光 , 周怡秋 , 沈岩 , 宋新河 , 官长斌 , 张志伟 , 席红敏 , 李永平 , 张良 , 李恒建 , 王焕春 , 周磊 , 王永钢 , 王文平 , 王健 , 李长维
Abstract: 一种高总冲固体冷气微推进装置，包括：气室(1)等；气室(1)为一端开口的圆筒状壳体，各微型冷气推力器(10)的喷口分别安装在气室(1)端面中心处、气室(1)侧壁上；气室端盖(2)密封气室(1)开口端，温度传感器(5)、压力传感器器(6)、温度传感器(5)实时采集气室(1)内的压力、温度参数，并将参数值发送至控制驱动模块(3)；控制驱动模块(3)根据接收的压力、温度参数值，驱动冷气发生器(7)产生气体注入气室(1)中，控制驱动模块(3)驱动并控制微型冷气推力器(10)的工作脉宽。本发明提高了推进模块的总冲量，提高了整体密封性，实现多自由度控制。(6)、冷气发生器(7)固定在气室(1)内；压力传感
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公开(公告)号：CN105736800A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610268235.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/06 , F16K31/0675
Abstract: 本发明涉及一种微小型单线圈驱动自锁阀，包括衔铁组件、阀体、磁钢和线圈，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，大于凹槽的深度，所述磁钢套装在阀体圆周表面，将阀体圆周表面分为两个区域，两个线圈分别缠绕在所述两个区域内，并串联成一个线圈，该自锁阀结构设计大幅减小了产品的重量和体积，缩减了零件数量，在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN105042090A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309775.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小气体流量调节机构，包括针阀、密封座、喷嘴、阀座；阀座上设置有第一阶梯孔和第二阶梯孔，第一阶梯孔的直径小于第二阶梯孔的直径，在喷嘴轴线设置有贯通的第一阀孔，喷嘴安装于阀座；密封座沿其轴线设置有中心孔，其从阀座的第二阶梯孔一端装入阀座，其中心孔与喷嘴的第一阀孔相通，形成气体流通通道，密封座的外壁与阀座的第二阶梯孔紧密配合；针阀包括大端和小端，且大端到小端呈平滑过渡，通过调节针阀插入密封座中心孔的深度，可实现通过气体流量的调节。
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公开(公告)号：CN113534864B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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