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公开(公告)号：CN112377327A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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公开(公告)号：CN112377328B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011127712.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间推进系统用固体冷气发生器结构，包括：点火器、垫环、过滤网、支撑环组件、药柱部件、壳体、U型底盖。点火器的一端由壳体的内部向顶部伸出，并与垫环通过螺纹连接；点火器的外壁套装有过滤网；药柱部件、支撑环组件和壳体由内至外依次套装，U型底盖和壳体的内壁之间焊接固定；壳体顶部周向均布有多个圆形排气孔；药柱部件外壁与壳体内壁之间不接触，导流气体；U型底盖的外壁上沿径向向内加工有多个缺口。本发明结构点火端主排气，气体流通性好，利用高燃速药燃烧产生的热量维持其余低燃速产气剂工作。
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公开(公告)号：CN112377328A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127712.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间推进系统用固体冷气发生器结构，包括：点火器、垫环、过滤网、支撑环组件、药柱部件、壳体、U型底盖。点火器的一端由壳体的内部向顶部伸出，并与垫环通过螺纹连接；点火器的外壁套装有过滤网；药柱部件、支撑环组件和壳体由内至外依次套装，U型底盖和壳体的内壁之间焊接固定；壳体顶部周向均布有多个圆形排气孔；药柱部件外壁与壳体内壁之间不接触，导流气体；U型底盖的外壁上沿径向向内加工有多个缺口。本发明结构点火端主排气，气体流通性好，利用高燃速药燃烧产生的热量维持其余低燃速产气剂工作。
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公开(公告)号：CN112377327B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011127717.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所 , 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种空间用固体冷气发生器产气剂药柱固定结构，包括：交叉波形轴向缓冲支撑环、径向缓冲固定臂。交叉波形轴向缓冲支撑环由多层波形弹簧组成，交叉波形轴向缓冲支撑环的一端固定连接径向缓冲固定臂的顶部，交叉波形轴向缓冲支撑环的另一端顶靠点火器；径向缓冲固定臂用于将药柱装卡在固体冷气发生器的壳体内，使药柱位于点火器的下方；径向缓冲固定臂支撑在药柱的外壁和固体冷气发生器壳体的内壁之间，使药柱和固体冷气发生器壳体互不接触，且药柱和固体冷气发生器壳体之间的间隙用于导流气体。经过试验验证，采用本发明固定结构的气体产气剂未发生产气剂断裂问题。对该抗力学振动的固体冷气产气剂固定结构已经成功在轨应用，已经成功完成轨控。
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公开(公告)号：CN113191097B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN107514320B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710557500.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/42
Abstract: 本发明公开了一种基于高压先导技术的微推进模块结构，主阀体采用阀岛结构，将连接各阀的管路功能集成至主阀体中，通过采用功能复用技术减少阀门种类，将压力安全泄压阀与温度安全泄压阀功能统一构成泄压阀，将高压电磁阀与阀岛式阀体中的空腔结合构成电子减压系统，先导主阀既可以正向往高压气容充气，构成加注阀；也可以高压电磁阀的控制下进行反向放气，构成排放阀，从而满足大流量的排出需求；此外，通过与低压传感器一起可以构成一个闭环电子压力调节机构，从而系统中不用使用减压器，减少了部组件数量，提高了系统可靠性；大大减少了系统所需空间，有效提高容积比15％‑20％，能满足有较大总冲要求的微推进系统需求。
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公开(公告)号：CN106357151B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610811696.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱动单元的位移输出方向为轴向。通过改变压电陶瓷片(1)的厚度、内径、外径，金属片(2)的材料、厚度、内径、外径以及片式压电驱动单元的数目就可以调节压电驱动器的输出位移。本发明采用片型压电陶瓷片结合弹性元件的方式形成基础驱动单元，并通过串联结构实现多个基础驱动单元位移的叠加，形成了大变形比、紧凑型片式压电驱动器。通过增加或减少片式压电驱动单元的数目可以调节驱动器开度的大小。
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公开(公告)号：CN105736800B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610268235.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种微小型单线圈驱动自锁阀，包括衔铁组件、阀体、磁钢和线圈，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，大于凹槽的深度，所述磁钢套装在阀体圆周表面，将阀体圆周表面分为两个区域，两个线圈分别缠绕在所述两个区域内，并串联成一个线圈，该自锁阀结构设计大幅减小了产品的重量和体积，缩减了零件数量，在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN106641391A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611104698.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K27/029 , F16K31/0675
Abstract: 一种快速响应螺线管电磁阀，主要由入口接头(1)、外导磁体(2)、回复弹簧(3)、回复弹簧垫圈(4)、阀体(5)、线圈(6)、衔铁组件(7)、密封弹簧垫圈(8)、阀座(9)构成。本发明通过增加一个回复弹簧(3)，并与衔铁组件(7)之间设置一个空程，可以使得回复弹簧(3)在不影响电磁阀开启的情况下，吸收衔铁开启运动过程中的动能，转化为加速电磁阀关闭的弹性势能，从而实现电磁阀开启响应时间和关闭响应时间的同时提高。此外，衔铁组件(7)采用两端悬浮式无摩擦结构，在进一步提高响应时间的同时，使电磁阀具有长寿命的优点。
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