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公开(公告)号：CN119939092A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411954494.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种时钟异步导致的MMC直流高频谐波理论评估方法，包括以下步骤：计算阀侧交流电压；计算桥臂参考波；进行桥臂输出电压离散化；考虑附加时延，计算桥臂输出电压；对得到的直流电压进行快速傅里叶变换；经过傅里叶变换得到高频谐波分布情况。本发明时钟异步导致的MMC直流高频谐波理论评估方法，考虑不同时延、交直流电压等级、子模块电容电压等级、运行工况等因素，快速计算和评估由于上下桥臂时钟不同步导致的高频谐波频段和含量，本发明操作简单，大大缩减了时间成本。
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公开(公告)号：CN119852989A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411801995.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor： 槐青 , 季一润 , 李文雅 , 袁茜 , 俎立峰 , 袁文迁 , 马太虎 , 滕林阳 , 冯敏 , 郝震 , 高岩峰 , 夏克鹏 , 张壮 , 张成龙 , 卢毅 , 李雨 , 宋鹏 , 杨敏祥 , 黄彬 , 黄晓乐 , 谢丽芳
Abstract: 本发明涉及一种用于柔直换流阀子模块故障的辅助决策方法和系统，属于柔性直流输电技术领域。该方法包括如下步骤：将故障子模块的待检故障信息与子模块故障案例库中的历史故障信息匹配，若匹配成功，则根据匹配成功的历史故障信息对应的子模块故障的案例信息得到用于辅助解决该故障子模块故障的辅助决策；若匹配失败，则将该故障子模块的待检故障信息以及解决该故障子模块故障的最终决策存入子模块故障案例库中。本发明根据与故障子模块的待检故障信息匹配成功的历史故障信息对应的子模块故障的案例信息得到用于辅助解决该故障子模块故障的辅助决策，能够有效缩短故障检修时间，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN119852939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510002883.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郝震 , 成德良 , 李欢 , 牛铮 , 李雨 , 蔡巍 , 毛婷 , 卢毅 , 宋鹏 , 刘光伟 , 穆卡 , 梁珍伟 , 艾晨光 , 钱欣 , 李凤海 , 赵娜 , 李东民 , 邬彦威 , 潘朝阳
IPC: H02H7/045
Abstract: 本申请提供一种三相分体式变压器的相间差动保护方法及装置包括：对三相分体式变压器各电压等级侧的相间幅值差动与相间相位差动进行监测，得到相间幅值相位差动信号；若相间幅值相位差动信号的持续时间超过时长阈值，根据故障相间信息判断该故障电压等级下发生故障的两台单相变压器高频电流信号频谱之间的相关性；若相关性低于相关性阈值，输出电压等级相间差动信号；若监测到三相分体式变压器三电压等级侧中有任意两电压等级侧输出电压等级相间差动信号，启动相间差动保护，并控制三相分体式变压器退出运行。本申请能够将单台变压器差动保护的方法应用于多台单相变压器，提高对三相分体式变压器保护的响应速度、灵敏度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114397534B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210018096.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供一种电压暂降故障源定位方法及装置，包括：根据电网的电气参数构造线路上多个监测点的正序分量变化量比矢量函数；所述线路包括各疑似故障线路；将所述正序分量变化量比矢量函数去矢量化，得到各所述监测点对应的正序分量变化量比标量函数；根据所述正序分量变化量比标量函数生成电压暂降故障源的位置。本申请能够通过构造正序分量变化量比函数及对应的方程组确定电压暂降故障源的位置。
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公开(公告)号：CN119311020B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411424903.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 王泽众 , 徐广达 , 李国武 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本申请提供一种无人机自动目标居中与跟踪系统、方法、设备及介质，所述系统包括目标检测模块，用于通过摄像头获取实时视频流，收集包含目标的图像和视频数据，并对所述视频数据进行标注，生成目标边界框和类别标签；目标跟踪模块，用于根据卡尔曼滤波器和匈牙利算法基于所述目标检测模块的输出在视频帧中持续跟踪所述目标的位置；模型预测控制模块，用于建立所述无人机的状态空间模型、优化问题公式以及约束条件；传感器模块用于获取无人机的状态信息并提供给所述模型预测控制模块；飞行控制模块，用于调整所述无人机的飞行姿态和位置，使所述目标始终保持在所述摄像头视野的中心，能够在复杂的环境中实现对目标的精确检测和稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311020A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424903.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘佳林 , 王泽众 , 徐广达 , 李国武 , 马鑫晟 , 许竞 , 马原 , 龙飞 , 李雨 , 李烜 , 李蕴红 , 宗瑾 , 赵志宇 , 李维宇 , 蒋鑫 , 王亚娟 , 梁伟宸 , 易姝娴 , 余志森
Abstract: 本申请提供一种无人机自动目标居中与跟踪系统、方法、设备及介质，所述系统包括目标检测模块，用于通过摄像头获取实时视频流，收集包含目标的图像和视频数据，并对所述视频数据进行标注，生成目标边界框和类别标签；目标跟踪模块，用于根据卡尔曼滤波器和匈牙利算法基于所述目标检测模块的输出在视频帧中持续跟踪所述目标的位置；模型预测控制模块，用于建立所述无人机的状态空间模型、优化问题公式以及约束条件；传感器模块用于获取无人机的状态信息并提供给所述模型预测控制模块；飞行控制模块，用于调整所述无人机的飞行姿态和位置，使所述目标始终保持在所述摄像头视野的中心，能够在复杂的环境中实现对目标的精确检测和稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN118739280A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410784025.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种直流耗能装置和直流输电系统，直流耗能装置包括集中耗能模块和多个分布耗能模块。多个分布耗能模块级联，形成耗能支路，集中耗能模块与耗能支路串联。分布耗能模块可以包括可控开关单元、分布耗能单元和和电压支撑单元。集中耗能模块用于在直流耗能装置发生故障的情况下，限制直流耗能装置的故障电流。分布耗能单元用于在可控开关单元导通的情况下消耗直流输电系统的盈余功率。本申请中集中耗能模块和分布耗能单元均可以消耗直流输电系统的盈余功率，不仅可以实现直流输电系统的盈余功率的稳定消耗，还可以实现直流耗能装置能够平滑运行，进而保证直流输电系统稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN118114428A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211522349.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/38 , H02J3/36 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种混合特高压直流输电系统仿真建模方法，包括步骤如下：确定混合特高压直流输电系统中的受控系统的控制对象，根据控制对象建立受控系统的第一仿真模型；确定混合特高压直流输电系统中的整流换流站和逆变换流站所连接的交流电网及直流输电主回路各设备的参数，根据各设备参数建立整流换流站和逆变换流站所连接的交流电网及直流输电主回路的第二仿真模型；将第一仿真模型和第二仿真模型通过数据接口模块进行连接，得到混合特高压直流输电系统仿真模型。本发明能准确模拟混合特高压直流稳态和暂态特性，真实地模拟反映混合特高压直流输电全过程的运行状态，方便控制保护设备的开发，能及时发现混合特高压直流拓扑可能存在的问题。
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公开(公告)号：CN116029152B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310147157.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/38 , H02J3/36 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 一种新能源场站的保护适应性确定方法及装置，方法包括：在预设的不同运行方式下，利用新能源场站模型进行故障电流变化处理，得到端对端单极层柔直系统模型；利用端对端单极层柔直系统模型，对预设的故障点进行故障仿真处理，得到各故障点对应的故障仿真数据；根据故障仿真数据进行系统启动判断，若启动成功，则按照预设时间点进行录波处理，得到短路电流矩阵；对短路电流矩阵进行全周傅里叶变换，得到短路电流基波有效值，确定各故障点对应的保护灵敏度及动作系数，得到保护适应性结果。本发明兼顾故障仿真与保护适应性校核，实现对接入柔直的新能源场站故障的有效模拟与分析，为柔直控保与策略优化研究提供可行依据。
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公开(公告)号：CN117825806A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576924.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R27/26 , G06F18/22 , G01R31/327
Abstract: 本申请提供一种柔性直流输电换流阀子模块电容衰减监测方法及装置，涉及电力设备维护领域，包括：根据获取的各桥臂子模块的累计投切次数确定投切次数变化曲线；根据所述投切次数变化曲线构建衰减监测目标矩阵；根据所述衰减监测目标矩阵确定存在电容衰减的换流阀子模块。本申请能够通过短时子模块开关频率变化特征，识别柔性直流输电换流阀子模块电容容值下降趋势，支撑换流阀支撑电容的运行监护与运维检修，进而保证柔性直流输电工程的稳定运行。
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