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公开(公告)号：CN107274444A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710340310.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06T7/41 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20032 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明提供了球形类植物的计数方法及装置，包括：将含有球形类植物的图像的RGB三个分量分别进行中值滤波后转换至Lab色彩空间的步骤或装置；采用K均值聚类算法对所述Lab色彩空间中a、b分量进行处理以获取含有球形类植物的二值图像的步骤或装置；对所述二值图像进行优化处理的步骤或装置；采用霍夫变换识别并统计优化处理后的二值图像中的圆形轮廓的数目的步骤或装置；所述圆形轮廓的数目即为图像中球形类植物的数量。本发明的技术方案实现提高了统计球类植物数量的效率以及准确率，并且该方法具有操作简便易行、计数科学，能够科学准确地统计苗圃中球形类植物的数量。
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公开(公告)号：CN106053330A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610345195.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种土壤紧实度及水分复合测量方法及装置，其中，该方法包括：获取探针在插入待测土壤过程中的加速度和压力；对加速度和压力进行去噪处理；对经过去噪处理的加速度和压力进行分析，以确定土壤的紧实度测量结果；基于标准紧实度下的土壤体积含水率模型，根据紧实度测量结果，将待测土壤水分换算为标准土壤紧实度情况下的体积含水率。本发明对于土壤紧实度的测量更具普适性，能够避免由于探针的非匀速插入而产生的测量误差，可以更加精确的测量土壤紧实程度，可以避免由于土壤紧实程度不同造成的土壤体积含水率测量的误差，进而更加精确的测量土壤体积含水率，进而为农业生产、林木抚育及生态环境监测的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN101236188A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710063419.1
申请日：2007-01-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 土壤水分无线测量装置，包括无线传感装置和与其相连的、用于检测操作的无线设定装置两部分。无线传感装置用于测量土壤含水量、温度和压实度，包括阻抗变换器、压力传感器、温度传感器、信息采集器、第二无线通讯模块和CPU处理器。无线设定装置设计为手持式仪表，包括中央控制器和与之分别相连的键盘输入模块、显示模块、存储模块和第一无线通讯模块。阻抗变换器由信号源、传输线和探头三部分构成。本发明土壤水分无线测量装置的优点是：可以将土壤温度、压实度与土壤含水量同时进行测量，具有高频宽、高线性度和功耗小的性能，设计简洁，操作简单，可随身携带，有利于实现田间土壤含水量实时检测。
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公开(公告)号：CN116610923A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310864098.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种活立木生命状态的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据活立木水分序列数据进行相空间重构，确定第一相空间；根据第一相空间确定第二相空间，第二相空间中的空间点包括第一相空间中的空间点和新增的空间点；根据新增的空间点和第一时间段内的活立木茎干水分序列数据中的子序列数据，确定第二时间段内的活立木茎干水分序列数据。本发明能够通过第一时间段内的活立木茎干水分数据采用相空间重构的方式，计算获取到处于预测或回溯的时间段下的活立木茎干水分数据，实现活立木生命状态的预测及回溯，提高对活立木不同阶段上生命状态的监控能力。
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公开(公告)号：CN113063825B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110258376.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于压力补偿的活立木茎干含水率无损检测装置，包括：固定模块、含水率检测模块、压力检测模块、信号放大模块、中央控制模块、调节模块和电源模块，固定模块用于与茎干连接固定，含水率检测模块和压力检测模块分别通过信号放大模块与中央控制模块电连接，调节模块与中央控制模块电连接，并与固定模块连接，用于根据中央控制模块的控制指令调节固定模块对茎干施加的压力。本发明提供的基于压力补偿的活立木茎干含水率无损检测装置，能够通过含水率检测模块获得活立木茎干的含水率信息，同时，能够避免影响树木生长，维持相同的接触程度，保证测量结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818775A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110075332.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于区域边界像素交换的林区道路实时识别方法及系统。首先对视频图像进行采集，提取，并对其基于空间约束初步分割。其次，通过构建能量函数对区域边界像素进行相似度判断，依据能量最大化条件决定边界像素与兄弟连通域的交换。通过迭代完成所有子区域边界像素的归属判断与交换，实现快速区域更新与快速图像分割，并生成新的区域边界。然后，通过支持向量机模型引入子区域特征算子，并对各区域做出快速识别与分类。最后，提取道路区域边界坐标，通过样条曲线拟合生成平滑道路边界，完成林区非结构化道路区域实时识别。该方法弥补了现有算法在林区环境下的误识别问题，突出了对林区非结构化道路识别的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN111260628A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010043171.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视频图像的大型苗圃苗木数量统计方法及电子设备，方法包括：模型训练步骤：通过无人机采集样本苗木图像，根据所述样本苗木图像构建苗木图像训练集和苗木图像验证集，得到视频图像苗木计数模型；视频图像苗木检测步骤：通过无人机采集待检测视频，将待检测视频输入所述视频图像苗木计数模型进行检测，以得到检测结果；视频图像苗木跟踪计数步骤：采用DeepSort算法对所述检测结果进行跟踪匹配，以得到苗木数量。实施本发明实施例，解决了目前静态图像苗木数量统计中存在的工作范围小和耗时长的问题以及人工数量统计存在的成本高和数据更新慢的问题。
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公开(公告)号：CN106053330B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610345195.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种土壤紧实度及水分复合测量方法及装置，其中，该方法包括：获取探针在插入待测土壤过程中的加速度和压力；对加速度和压力进行去噪处理；对经过去噪处理的加速度和压力进行分析，以确定土壤的紧实度测量结果；基于标准紧实度下的土壤体积含水率模型，根据紧实度测量结果，将待测土壤水分换算为标准土壤紧实度情况下的体积含水率。本发明对于土壤紧实度的测量更具普适性，能够避免由于探针的非匀速插入而产生的测量误差，可以更加精确的测量土壤紧实程度，可以避免由于土壤紧实程度不同造成的土壤体积含水率测量的误差，进而更加精确的测量土壤体积含水率，进而为农业生产、林木抚育及生态环境监测的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN104036134B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410254306.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种冻土含水量和温度的计算方法。该方法包括如下步骤：构建一维的水分运移方程为：构建一维的水热耦合方程为：将研究土层沿垂直方向分为N个土层，将研究时间划分为M个时间段，形成差分网格；根据差分网格采用差分方式求解水分运移方程及水热耦合方程，得到研究土层各个结点的含水量和温度。本方法采用差分方式求解土壤中含水量和温度，使求解公式真正得到利用，应用到实际的土壤参数的求解判断中。对研究季节性冻土各时间点及深度的性能参数有重要作用。有利于实时掌握冻土的状态以便做更合理的使用安排。
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公开(公告)号：CN103901182B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410176037.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统，多节管状冻土传感器包括若干个单节管状冻土传感器组成，还包括传感器盖体、航空插头接口、连接件、堵头；所述单节管状冻土传感器包括线路控制板、上螺纹、下螺纹、黄铜电极；冻土检测系统包括多节管状冻土传感器、采集器、后台PC机、数据库，本发明一种多节管状冻土传感器及冻土检测系统有效实现了对冻土的温度、水分等数据的检测，从而为认识和研究冻土，掌握冻土的融沉和冻胀特性奠定基础。
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