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公开(公告)号：CN110385143A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910430922.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法及其应用，属于催化剂制备和生物质原料催化转化领域。本发明的键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法，首先对聚合物进行氯甲基化；然后制备接枝咪唑基聚合物；再制备接枝磺酸基聚合物；最后通过非溶剂致相分离方法得到键合负载离子液体聚合物多孔粉末。采用键合负载离子液体聚合物多孔粉末进行催化生物质原料水解的方法，将上述方法制得的键合负载离子液体聚合物多孔粉末加入到生物质原料水溶液中；在30～100℃恒温环境下催化生物质原料水解。本发明的粉末催化剂的催化活性好，回收容易，可重复利用。
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公开(公告)号：CN107506022A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710545693.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种有人/无人协同班组辅助指挥系统，能够保证态势感知的全面性和准确性，系统包括传感器模块、态势感知模块、信息融合模块和RBO决策模块。本发明利用态势感知模块对传感器模块获得的各个个体信息和全局信息分别进行态势感知，并利用信息融合模块将个体态势感知信息进行融合；系统借助互信息推送提供的传感器信息，辅助指挥员的决策和判定工作，为指挥员提供了决策的依据。本发明采用云模型进行态势的推理，大大简化了从传感器信息到态势感知信息的推理过程，提高了系统的感知效率。利用消息推送的手段实现了辅助指挥系统中的信息管理，同时在人机交互模块为指挥员提供了人工干预修正的接口。
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公开(公告)号：CN104917936A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290343.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于灰度相关的时域高通非均匀性校正方法，涉及一种用于红外成像领域的基于灰度相关的时域高通非均匀性校正方法，属于红外成像技术领域。本发明采用与入射辐射值相关的一点非均匀性校正模型，将带有边缘保护的空域低通滤波结果作为校正参考源对输入图像进行预校正。结合时域高通滤波计算每一帧的校正偏置值，根据每帧相同位置入射辐射的变化量改变偏置值与灰度的映射关系完成下一帧校正偏置值，消除校正过程中的“鬼影”，提高红外成像质量。本发明可减小实时化的红外成像系统非均匀性校正算法出现的“鬼影”和“过校正”出现的概率，提高红外成像质量，且计算量以及存储空间较少，方便硬件实现。
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公开(公告)号：CN116445763A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310728057.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种室温塑性钛铝铌系合金及其制备方法，涉及合金技术领域。本发明提供的钛铝铌系合金包括以下质量百分含量的原料：Ti粉30~60%，Al‑Nb合金粉10~60%，Nb粉0~20%，Al‑Ce‑La‑Nd合金粉0~10%，且Nb粉和Al‑Ce‑La‑Nd合金粉的质量含量均不为0。本发明在钛、铝、铌基础上，同时添加Ce、La和Nd，在熔炼或烧结后这些元素形成连接基体相晶粒的(Ce,La,Nd)2O3复合氧化物颗粒，提高钛铝铌系合金室温塑性。本发明提供的钛铝铌系合金具有良好的室温塑性，无需热加工和复杂的热处理，铸态和烧结态钛铝铌系合金室温延伸率分别为4.0~6.0%和2.0~3.5％。
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公开(公告)号：CN109164463B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811119481.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径视场部分重叠的偏振热成像方法与装置。使用本发明能够实现大视场搜索与高分辨率成像，并且获取目标场景的偏振信息，突破识别伪装、隐身以及暗弱目标发现能力，增加对复杂环境或水面耀光等干扰条件下的目标探测/识别能力。本发明利用多组单孔径红外偏振成像探测器组件对目标进行成像，并让各探测器组件具有一定倾角的，从而形成视场部分重叠，并且使具有相同重叠视场的各单孔径红外成像探测器组件的成像图像之间具有亚像素的位移偏移，从而利用多个偏振图像实现高精度的目标检测，缓解大视场与高分辨率的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110035239B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910424959.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于灰度—梯度优化的多积分时间红外图像融合方法，涉及多积分时间红外图像的融合方法，属于图像处理技术领域。本发明实现方法为：基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标灰度图像；基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标梯度图像；根据目标灰度图像和目标梯度图像构造关于融合图像的最优化问题并求解，即得到兼顾场景强辐射和非强辐射区域细节信息的高质量融合图像。相比未使用多积分时间红外图像融合技术的情形，采用本发明方法得到的融合图像能够更好地保留观察场景中强辐射区域和非强辐射区域的景物细节信息，从而更有利于改善高动态范围场景下热成像设备的成像效果。
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公开(公告)号：CN110035239A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910424959.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于灰度—梯度优化的多积分时间红外图像融合方法，涉及多积分时间红外图像的融合方法，属于图像处理技术领域。本发明实现方法为：基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标灰度图像；基于输入多积分时间红外图像序列构造一幅目标梯度图像；根据目标灰度图像和目标梯度图像构造关于融合图像的最优化问题并求解，即得到兼顾场景强辐射和非强辐射区域细节信息的高质量融合图像。相比未使用多积分时间红外图像融合技术的情形，采用本发明方法得到的融合图像能够更好地保留观察场景中强辐射区域和非强辐射区域的景物细节信息，从而更有利于改善高动态范围场景下热成像设备的成像效果。
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公开(公告)号：CN109708764A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811488711.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制冷型红外焦平面探测器高动态范围图像融合方法。首先使用制冷型IRFPA热成像系统采集2种积分时间、2种黑体温度下的4幅黑体图像；然后根据改进的探测器响应模型计算各像素点的增益系数和噪声系数并存储。在每次进入新环境使用探测器前，先拍摄一幅黑体图像计算出杂散辐射系数，并由响应模型推出任意积分时间下探测器响应函数；之后选择合适的积分时间使用探测器对同一场景进行成像；最后根据响应函数对不同积分时间的图像序列加权融合得到高动态范围红外图像。本方法计算出的探测器响应模型更精确，响应函数标定更简单，数据存储量更少，对积分时间的适应性更强，能有效降低合成得到的HDR图像的非均匀噪声，获得更好的图像质量。
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公开(公告)号：CN109482232A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811347454.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B01J31/063 , C08G65/48 , C08G75/20 , C08G75/23
Abstract: 本发明涉及一种键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法及其应用，属于催化剂制备和生物质原料催化转化领域。本发明的键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法，首先对聚合物进行氯甲基化；然后制备接枝咪唑基聚合物；再制备接枝磺酸基聚合物；最后通过非溶剂致相分离方法得到键合负载离子液体聚合物多孔粉末。采用键合负载离子液体聚合物多孔粉末进行催化生物质原料水解的方法，将上述方法制得的键合负载离子液体聚合物多孔粉末加入到生物质原料水溶液中；在30～100℃恒温环境下催化生物质原料水解。本发明的膜粉末催化剂的催化活性好，回收容易，可重复利用。
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公开(公告)号：CN104917936B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510290343.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于灰度相关的时域高通非均匀性校正方法，涉及一种用于红外成像领域的基于灰度相关的时域高通非均匀性校正方法，属于红外成像技术领域。本发明采用与入射辐射值相关的一点非均匀性校正模型，将带有边缘保护的空域低通滤波结果作为校正参考源对输入图像进行预校正。结合时域高通滤波计算每一帧的校正偏置值，根据每帧相同位置入射辐射的变化量改变偏置值与灰度的映射关系完成下一帧校正偏置值，消除校正过程中的“鬼影”，提高红外成像质量。本发明可减小实时化的红外成像系统非均匀性校正算法出现的“鬼影”和“过校正”出现的概率，提高红外成像质量，且计算量以及存储空间较少，方便硬件实现。
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