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公开(公告)号：CN113115205A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110354737.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度测量的分布式协作定位方法，在协作定位场景下，每个用户节点将基于自身的位置先验信息，利用其通信范围内各节点间的到达方位角观测，使用因子图模型与广义近似消息传递算法，实现各用户位置估计的分布式更新，经多轮迭代，最终使各节点同时获得高精度的定位结果，低复杂度地实现了高精度位置估计，同时，本发明采用了分布式协作方案，有效降低用户节点的通信代价与能耗，提升系统的实用性。
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公开(公告)号：CN110519094B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910800907.9
申请日：2019-08-28
Abstract: 本发明提供一种基于装备体系网络的打击链路评估方法，提出基于打击链路的装备体系网络化描述与建模，利用概率参数描述装备自身属性以及各装备间的相互作用关系，避免了以往技术方案中遍历寻找装备体系网络中所有打击链路的不合理性，使得分析结果更具真实性，解决了装备体系建模描述不规范的问题，为装备体系分析提供了一个适用性更强，更符合实际作战规范的模型，能够提高装备体系效能评估结果的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN118446298A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661702.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应超块对角稀疏核心张量分解的知识图谱补全方法，该方法能够实现图谱的补全。该方法具体过程为：数据采集：图谱数据获取，所述图谱数据为包含头实体、嵌入向量、尾实体构成的三元；可能性得分计算：对图谱数据进行特征嵌入稀疏分组，每组对应一个致密的子核心张量，并计算稀疏核心张量可能性得分；新图谱数据生成：针对每一图谱数据，固定图谱数据的头实体和嵌入向量，根据所述可能性得分计算方式，计算所有实体作为尾实体时的可能性得分，选取可能性得分最高所对应头实体和嵌入向量，共同构成新的图谱数据，实现图谱数据的补全。
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公开(公告)号：CN117938586A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116258.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04L27/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了基于OTFS通感共享波形的多目标参数估计方法及系统，涉及通信感知一体化技术领域，该方法首先联合采用离散DD域感知信道和连续DD域感知信道两种表示方法，及其相应的DD域回波信号模式，描述了适用于多目标感知与分数延迟多普勒估计的问题模型；在感知目标时，本发明中的BCS‑ML算法分两阶段对目标参数进行估计，第一阶段估计整数延迟多普勒，第二阶段估计分数延迟多普勒，本发明采用的模型以及提出的算法实现了对多目标的低复杂度参数估计与高精度参数估计，突破了传统OTFS感知参数估计算法的局限性。
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公开(公告)号：CN117082619A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311332899.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种UWB和Wi‑Fi融合定位方法、设备及介质，能够实现低复杂度的高精度Wi‑Fi定位和低成本UWB定位。本发明是一种众包训练指纹数据库的方法，在实际应用中仅需布置少量UWB锚节点，解决了Wi‑Fi定位精度低、UWB定位成本较高和常见结合算法复杂度较高的问题，对比已有方法复杂度更低，提高了训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115866788A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211451392.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/53 , H04W72/40 , H04W72/542 , H04W72/566 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了面向MEC任务主动迁移的天地融合网络3C资源调度方法，首先用户通过与LEO卫星的直连通信链路，直接将任务上传至LEO卫星节点，同时将任务信息与上传卫星信息发送至地面控制站；卫星侧MEC节点实时感知邻近卫星节点的资源状态与任务状态，通过对本节点任务优先级判断与排序，决定该任务于本地处理或迁移至其他节点处理；卫星节点任务处理完成后，将结果从最短路由交还至用户侧。能够在LEO卫星节点计算存储资源有限的情况下，尽可能地处理完成并成功交付用户任务，提高任务处理量，降低任务处理时延，提高用户使用体验，具有资源利用率高、处理时延低、通用性高、复杂度低的特点。
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公开(公告)号：CN114726693A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210256381.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于DFT‑s‑SEFDM信号的迭代均衡方法，在多径频选衰落信道下构建等效信道矩阵，利用等效信道矩阵表征接收信号模型；基于接收信号模型，采用概率图模型可视化表征发送数据符号后验概率因式分解表达式，构建相应的因子图，将因子图划分为BP区域和MF区域；在因子图上采用联合BP‑MF消息传递算法推导DFT‑s‑SEFDM系统中消息更新的表达式；根据MF区域存在密集短环的特点，在并行消息传递制式的基础上进一步扩展至串行消息传递，循环利用更新的发送调制符号后验均值和方差，在采用较小的压缩因子时提升检测算法的BER性能；结合基于对数似然比的软信息表征方式，利用发送信号的离散先验概率引入降噪模块，迭代减小数据符号估计不确定度，有效提升DFT‑s‑SEFDM系统的BER性能。
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公开(公告)号：CN113411883B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110669325.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种确定收敛的分布式协作定位方法，能够在较低的计算复杂度的前提下保证待定位节点位置的边缘后验概率分布收敛，便于分布式实现，具有可扩展性。本发明采用外循环和内循环的双环迭代算法，求解Agent位置的边缘后验概率分布，是一种可以确定收敛的低复杂度与高精度分布式协作定位算法，能够在低复杂度和保证Agent位置的边缘后验概率分布收敛的前提下，实现高精度的分布式协作定位。
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公开(公告)号：CN113746597A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110884139.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种比特交织Turbo编码LoRa调制方法，能够降低其算法复杂度。包括：发送端采用Turbo编码器进行编码，并将所述编码器的输出码字送入交织器中进行交织，得到交织后的编码比特；所述交织后的编码比特流映射到不同的LoRa调制信号上进行传递；接收端将接收到的LoRa调制信号与时间同步的原始下啁啾信号相乘进行信号解扩，并将相乘后的信号做离散傅里叶变换，利用LoRa解调器获得比特对数似然比，将获得的对数似然比通过相应的解交织器后，送入Turbo译码器中进行迭代译码。
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公开(公告)号：CN113411883A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110669325.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种确定收敛的分布式协作定位方法，能够在较低的计算复杂度的前提下保证待定位节点位置的边缘后验概率分布收敛，便于分布式实现，具有可扩展性。本发明采用外循环和内循环的双环迭代算法，求解Agent位置的边缘后验概率分布，是一种可以确定收敛的低复杂度与高精度分布式协作定位算法，能够在低复杂度和保证Agent位置的边缘后验概率分布收敛的前提下，实现高精度的分布式协作定位。
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