公开(公告)号：CN208892863U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821140163.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱金营 ,  胡宾宾 ,  田野 ,  姜银来 ,  横井浩史

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/70

Abstract: 本实用新型公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本实用新型在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208464355U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201721539647.7

申请日：2017-11-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡宾宾 ,  朱金营 ,  佘浩田

IPC: A61F2/68

Abstract: 本实用新型提供了一种假肢手被动摩擦腕旋转结构，包括内部呈中空结构的筒状支座，筒状支座内壁设有环形凸台，环形凸台的顶面开有第一环形凹槽，第一环形凹槽内设有第一摩擦件；环形凸台的底面开有第二环形凹槽，第二环形凹槽内设有第二摩擦件；环形凸台上方依次设有顶盖和与第一摩擦件贴合的环形垫片；环形凸台的下方设有与第二摩擦件贴合的腕部压紧片；顶盖与腕部压紧片通过固定件固定连接；且顶盖和腕部压紧片相对于筒状支座可同步转动。本实用新型的有益效果为：结构简单，实现假肢手在圆周方向任意角度的被动旋转；价格低廉，可靠性更高；限位柱的配置，有效保证了摩擦腕的摩擦力一致性，同时方便质检人员的质检效率。