公开(公告)号：CN204539664U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520120231.6

申请日：2015-02-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘亭 ,  郑再平 ,  韩继文 ,  史晨虹

IPC: H05K5/06 ,  H05K9/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种控制驱动器壳体结构，属于机电伺服系统领域，壳体结构包括壳体座、位于所述壳体座上方的壳体盖、以及设于所述壳体座内部的第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的一侧，所述第一区域内沿着高度方向分层设置有用于安装IGBT驱动板和IGBT的IGBT安装区域、用于支撑电源板的电源板背板、以及用于固定控制板的隔离支撑板，所述第二区域内设置有用于支撑电容板的电容板背板。本实用新型公开的控制驱动器壳体结构，通过合理的设计内部结构，使得板卡易于安装，且消除了板卡之间的干涉现象，提高了控制驱动器电磁兼容性、密封性以及散热能力。

公开(公告)号：CN208546498U

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201821117408.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨金鹏 ,  李红伟 ,  潘龙 ,  史晨虹 ,  钱石 ,  高健

IPC: F16H25/22

Abstract: 一种滚珠花键式机电作动器导向机构，所述导向机构由滚珠花键；滚珠外筒；滚珠循环器；滚珠列和歌德型滚道组成；所述滚珠列安装在滚珠外筒的滚道内，滚珠循环器装配在滚珠外筒的端面，沿着滚珠花键上的歌德型滚道将装配好的滚珠外筒、滚珠列、滚珠循环器套在滚珠花键组成所述导向机构。此方案与现有国内外现有方案相比，可有效实现机电作动器的导向功能，该结构形式在目前国内外相关报道中尚未发现。

公开(公告)号：CN204536907U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520115248.2

申请日：2015-02-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄玉平 ,  李建明 ,  朱大宾 ,  郑再平 ,  王春明 ,  贾淑绒 ,  史晨虹

IPC: G05D1/08 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。