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公开(公告)号：CN105867437B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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公开(公告)号：CN107631724A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710778359.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，激光惯组开始寻北计算；步骤2，寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；步骤4，导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中；步骤5，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；步骤6，通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中，实现数据可靠、完整地保存；并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据，保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。
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公开(公告)号：CN107590100A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN112069176B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010869772.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种通讯协议的数据库设计方法、装置、设备和存储介质，解决现有通讯协议更新时通讯软件需要同步更新的技术问题。包括：按照数据帧描述规则对通讯协议中的通讯数据帧进行描述形成通讯数据帧字段集合；按照参数描述规则对通讯数据帧中的参数进行描述形成参数字段集合；按照数值显示规则对参数数值在界面上的展示形式进行描述形成数值显示字段集合；根据通讯数据帧字段集合、参数字段集合和数值显示字段集合在数据库中形成对应的数据表单，建立通讯协议数据库。本发明将通讯协议处理成为数据库中的数据表单，使得通讯协议的建立和更新只更改数据库即可，无需对通讯软件修改，减少了编程和测试工作量，同时实现了通讯协议数据的可视化。(56)对比文件李鹏;姜琳.井下多参数涌水异常在线监测软件设计.科技创新与应用.2016,(第24期),15-17.
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公开(公告)号：CN113364655B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110479930.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模块与外设和上位机间建立串行通讯数据链路；网口扩展芯片，用于确定网络主控模块与上位机间建立宽带通信链路；CAN口扩展芯片，用于确定CAN主控模块与上位机间建立CAN总线通信链路；专用数据总线，用于DSP主控模块在存储器件和可编程逻辑器件间建立直连数据链路。有效提高串口通信、CAN通信及EEPROM参数读写可靠性，从而为惯性寻北组件提供更好的通讯功能和性能保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595491B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910822577.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置，其中方法包括：确定误差区域；初始化当前候选路段的匹配度；更新误差区域内所有候选路段的匹配度；确定最大匹配度的第一路段，如果第一路段的匹配度大于第一阈值，则更新待定位车辆的第一位置信息；计算待定位车辆到后续节点的距离；如果待定位车辆在道路节点，则更新节点相关路段的匹配度；确定最大匹配度的第二路段匹配度大于第二阈值，则将待定位车辆匹配到第一当前路段，更新待定位车辆的第二位置信息，如果待定位车辆在道路中段，则更新当前路段的匹配度；如果当前路段匹配度大于第三阈值，则将待定位车辆匹配到第二当前路段，更新待定位车辆的第三位置信息。
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公开(公告)号：CN113364655A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110479930.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模块与外设和上位机间建立串行通讯数据链路；网口扩展芯片，用于确定网络主控模块与上位机间建立宽带通信链路；CAN口扩展芯片，用于确定CAN主控模块与上位机间建立CAN总线通信链路；专用数据总线，用于DSP主控模块在存储器件和可编程逻辑器件间建立直连数据链路。有效提高串口通信、CAN通信及EEPROM参数读写可靠性，从而为惯性寻北组件提供更好的通讯功能和性能保障。
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公开(公告)号：CN110081907B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910317023.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于定位瞄准系统的故障诊断方法和故障诊断装置，解决现有定瞄系统缺乏系统性实时故障诊断能力的技术问题。包括：根据附属部件在轮询周期内的通信信号特征进行通信链路的通信故障判断；根据附属部件在正常通信状态时的反馈信号特征进行附属部件的性能故障判断；根据当前执行的工作流程类型形成通信故障和性能故障的故障等级；对工况中的通信链路和附属部件的性能实时进行故障和等级判断。使得后续数据处理可以基于时间基准同步识别，形成反馈信号的趋势状态，可以准确表达故障点位对当前工作流程甚至系统稳定性的影响程度，上位系统根据获得的故障等级信息可以及时做出调整或应急处理，提高了系统整体可用性。
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公开(公告)号：CN107809463B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710880842.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08 , G06F12/0875
Abstract: 本发明公开了一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当数据接口存在数据时，上位机将数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将数据拷贝到处理缓冲区并处理，然后将数据放入日志缓冲区，再将其写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，上位机读取参数后发送下一条参数读取指令；参数写入步骤：上位机向下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，上位机批量读取已写入的参数并进行对比。本发明可有效解决了大数据串口采集丢数的问题，从而实现了高频率的数据采集；本发明不仅能够实现参数的高速、准确地读取，而且能够保证参数写入全部正确。
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公开(公告)号：CN110083184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910317020.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种双轴带温箱转台控制方法及装置，解决现有转台控制质量和控制效率无法满足批产的技术问题。包括建立独立的采集核心过程、运算核心过程、标定核心过程和交互核心过程，并形成各核心过程间数据交换状态；通过设置时间响应节点形成各核心过程的控制状态；根据温度状态调整所述数据交换状态和所述控制状态形成温箱转台控制过程。通过将标定过程中主要的数据处理过程进行处理逻辑上的隔离和并行优化，使得数据处理过程可以适应硬件架构更新提高各类型数据的处理效率。通过建立控制状态响应机制替代传统的控制过程调度机制，克服了过程调度失效或过程过度竞争形成数据丢失和整体数据处理过程崩溃的风险，保证了长时间高效运行的稳定性。
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