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公开(公告)号：CN107656301B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710854194.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的车载定位方法，该车载定位方法包括如下步骤：步骤1，从各系统中分别获取导航信息；步骤2，对来自不同系统的导航信息进行时空配准；步骤3，进行局部滤波；步骤4，进行信息融合；步骤5，信息融合后，输出定位信息，利用信息分配原则对主滤波器和子滤波器进行重置，然后返回步骤1。本发明创新地提供了一种基于多源信息融合的车载定位方法，将不同定位系统提供的位置信息进行数据融合，增加了系统余度，使得不同定位系统之间优势互补，增强系统动态适应能力，使总系统获得优于局部系统的精度，提高车载定位能力，进而使陆用武器发射系统具备长时、大范围机动能力。
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公开(公告)号：CN107631724A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710778359.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，激光惯组开始寻北计算；步骤2，寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；步骤4，导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中；步骤5，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；步骤6，通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中，实现数据可靠、完整地保存；并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据，保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。
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公开(公告)号：CN107590100A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN107590100B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN111221331A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010017768.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法，为了解决现有小型船艇多控制终端时各终端控制不同步以及船艇控制权切换的技术问题。该系统包括：控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为：依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换；航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据，实现控制单元的同步控制，本发明实现了对船艇控制权的切换以及对船艇的同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643080A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710814011.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元信号的采集处理方法，该方法包括如下步骤：步骤1，将惯性测量单元信号转换为差分脉冲信号；步骤2，通过定时中断的方式采集差分脉冲信号；步骤3，在采集过程中统计脉冲个数，基于脉冲个数，通过离线分析差分脉冲信号的方式得到差分脉冲信号的抖频频率；步骤4，根据差分脉冲信号的抖频频率设计滤波器的阶次和系数；步骤5，利用滤波器对差分脉冲信号进行数字滤波。本发明能够准确采集惯性测量单元的原始信号，通过对原始信号的有效分析而针对性地设计滤波器，该滤波器能够适用于不同精度、不同抖频的惯性测量单元，并能够正确地分离有用信号和干扰信号，因此，本发明具有使用方便、灵活等突出优点。
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公开(公告)号：CN110595491B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910822577.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置，其中方法包括：确定误差区域；初始化当前候选路段的匹配度；更新误差区域内所有候选路段的匹配度；确定最大匹配度的第一路段，如果第一路段的匹配度大于第一阈值，则更新待定位车辆的第一位置信息；计算待定位车辆到后续节点的距离；如果待定位车辆在道路节点，则更新节点相关路段的匹配度；确定最大匹配度的第二路段匹配度大于第二阈值，则将待定位车辆匹配到第一当前路段，更新待定位车辆的第二位置信息，如果待定位车辆在道路中段，则更新当前路段的匹配度；如果当前路段匹配度大于第三阈值，则将待定位车辆匹配到第二当前路段，更新待定位车辆的第三位置信息。
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公开(公告)号：CN110081907B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910317023.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于定位瞄准系统的故障诊断方法和故障诊断装置，解决现有定瞄系统缺乏系统性实时故障诊断能力的技术问题。包括：根据附属部件在轮询周期内的通信信号特征进行通信链路的通信故障判断；根据附属部件在正常通信状态时的反馈信号特征进行附属部件的性能故障判断；根据当前执行的工作流程类型形成通信故障和性能故障的故障等级；对工况中的通信链路和附属部件的性能实时进行故障和等级判断。使得后续数据处理可以基于时间基准同步识别，形成反馈信号的趋势状态，可以准确表达故障点位对当前工作流程甚至系统稳定性的影响程度，上位系统根据获得的故障等级信息可以及时做出调整或应急处理，提高了系统整体可用性。
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公开(公告)号：CN107809463B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710880842.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08 , G06F12/0875
Abstract: 本发明公开了一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当数据接口存在数据时，上位机将数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将数据拷贝到处理缓冲区并处理，然后将数据放入日志缓冲区，再将其写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，上位机读取参数后发送下一条参数读取指令；参数写入步骤：上位机向下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，上位机批量读取已写入的参数并进行对比。本发明可有效解决了大数据串口采集丢数的问题，从而实现了高频率的数据采集；本发明不仅能够实现参数的高速、准确地读取，而且能够保证参数写入全部正确。
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公开(公告)号：CN110083184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910317020.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种双轴带温箱转台控制方法及装置，解决现有转台控制质量和控制效率无法满足批产的技术问题。包括建立独立的采集核心过程、运算核心过程、标定核心过程和交互核心过程，并形成各核心过程间数据交换状态；通过设置时间响应节点形成各核心过程的控制状态；根据温度状态调整所述数据交换状态和所述控制状态形成温箱转台控制过程。通过将标定过程中主要的数据处理过程进行处理逻辑上的隔离和并行优化，使得数据处理过程可以适应硬件架构更新提高各类型数据的处理效率。通过建立控制状态响应机制替代传统的控制过程调度机制，克服了过程调度失效或过程过度竞争形成数据丢失和整体数据处理过程崩溃的风险，保证了长时间高效运行的稳定性。
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