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公开(公告)号：CN109450315B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811231064.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种表贴式永磁同步电机断相故障容错控制方法。在断相故障的情况下，通过设计新型的参考坐标转换矩阵，可以将三相静止坐标系下的时变正弦型非故障相参考电流和中线电流参考转换为新型同步旋转坐标系下的两个直流量，这两个直流量与电机系统电流给定值相等。基于新型的坐标变换，电机断相故障后电机控制系统无需重新设计复杂的电流控制器，可直接应用故障前的电流PI控制器进行电机控制，从而实现表贴式永磁同步电机在断相故障下的容错控制。
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公开(公告)号：CN112688608A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011561384.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种应用于三相永磁同步电机控制系统的故障诊断方法。该方法首先对系统在各类故障下的故障特征进行分析总结；而后，利用差动电流状态观测器提取差动电流畸变(残差)，并根据故障特征得出各类故障下的残差特征，进而设计故障检测和故障隔离算法；为提高故障检测算法的鲁棒性，设计了一种新的自适应故障检测阈值，可使算法在存在变速、变载和参数摄动的复杂工况下仍可实现快速而准确的故障检测，即赋予了算法良好的鲁棒性。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点，且无需增加额外的传感电路，是适用于三相永磁同步电机控制系统的一种低成本、高性能的在线故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN107733300A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711042266.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种安全可靠的无传感器无刷直流电机启动控制方法，通过分析预定位阶段的预置电流、瞬时位置的关系，得到两步预定位法所需要注入的最小电流值，预定位结束后，利用线电压差来检测过零点，通过注入合适的加速电流使电机在第一个换相区间内反电势过零点可测，进而保证顺利换相，通过这种方法可以使电机从预定位阶段直接过渡到自同步阶段。
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公开(公告)号：CN107579684A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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公开(公告)号：CN107061492A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710259999.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0485 , F16C32/0446 , F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种球形磁悬浮轴承装置，可作为动力学仿真平台、三自由度转台、万向动量轮等系统的三自由度无接触支承装置，主要由上磁轴承、下磁轴承、位置传感器、辅助轴承、辅助轴承座、磁悬浮转子、轴座及锁紧螺母等部件组成。由球形磁悬浮轴承装置中心向外依次为轴座、上磁轴承、下磁轴承、位置传感器、辅助轴承和锁紧螺母，在辅助轴承外侧为辅助轴承座，磁悬浮转子处于整个装置的外侧，磁悬浮转子的内表面与上、下磁轴承外表面和位置传感器探头表面为同心球面，通过控制系统保持磁悬浮转子的中心位置不变，并保证磁悬浮转子具有三个旋转自由度。本发明具有运动角度范围大、结构简单、成体低、可靠性高和使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101694979B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910236136.1
申请日：2009-10-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置，用于卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮用三相永磁无刷直流电机的控制，该装置主要包括直流电源、降压斩波调制开关管、LC滤波电路、能耗制动电路、电机绕组、逆变电路、调制脉动抑制电路、数字信号处理器。本发明通过一种磁悬浮反作用飞轮电机转矩脉动抑制装置，可以有效的抑制磁悬浮反作用飞轮电机的电磁转矩脉动，从而保证飞轮输出平稳的力矩。
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公开(公告)号：CN102013856A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010613251.9
申请日：2010-12-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种集成化、高可靠磁悬浮飞轮数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮飞轮系统电机与电磁轴承进行控制的装置，其主要包括接口电路、FPGA系统、磁轴承控制功率模块、电机控制功率模块、磁悬浮飞轮系统、传感器电路，FPGA系统通过接口电路获取磁轴承转子位移信号、转速信号、磁轴承线圈电流、电机绕组电流等数据。一方面FPGA系统根据磁轴承转子位移信号、磁轴承线圈电流、转速信号，对电磁轴承的主动控制；另外一方面FPGA系统根据输出力矩指令、电机绕组电流、转速信号，对飞轮输出力矩进行控制。本发明实现了磁轴承数字控制器与电机数字控制器的集成化设计，使得磁悬浮飞轮系统控制器集成度大大提高，减小了体积和重量，并降低了控制器的功耗，提高了控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN118645874A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410922656.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种宽光谱范围单频光纤激光产生装置，该装置包括：半导体泵浦源、单模波分复用器、第一保偏掺杂光纤、保偏光隔离器、保偏光纤环形器、第二保偏掺杂光纤、法拉第反射镜，保偏光纤F‑P标准具、保偏光纤F‑P可调谐滤波器和保偏光纤耦合器。本发明解决了短波和长波波段存在波长偏差，受到激发态吸收影响无法同时稳定单频输出的问题，实现了宽光谱范围连续可调的单频激光输出，并具有线宽窄、噪声低、信噪比高、输出稳定等优点，可广泛应用于光纤及激光技术领域。
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公开(公告)号：CN118054290A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410353721.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种全光纤式激光偏振和功率同步稳定装置及方法。该全光纤结构控制系统主要包括电控光纤偏振控制器、偏振控制器驱动、偏振相关器件、光纤分束器、光电探测器、微控制器和电压放大模块；待稳定的输出激光依次经过电控光纤偏振控制器、光纤检偏器、光纤分束器，分束器分出的其中一路激光作为功率监测，另一路激光作为反馈信号给微控制器控制光纤偏振控制器，光纤偏振控制器与偏振相关器件结合，使激光功率变化具备偏振相关特性，改变激光偏振方向，即可实现偏振和功率的同步稳定。本发明提供了一种全光纤结构的激光偏振和功率同步的稳定装置及方法，具有抗环境干扰能力强、结构简单、便于实现的特点。
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公开(公告)号：CN113253705B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110538008.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种鼓风机的故障诊断方法及装置，用于对鼓风机进行实时故障诊断。包括如下步骤：采集正常情况下的鼓风机运行数据，使用中值平均滤波方法对现有数据进行处理并形成矩阵，根据递归动态主元分析方法构建初始模型，得到统计量控制限。采集鼓风机实时运行数据进行监测，根据所得到的数据统计量是否超过统计量控制限判断鼓风机是否发生故障，根据各统计量的贡献率大小判断故障原因。解决了鼓风机运行干扰噪声及传统方法数据量大导致鼓风机系统不能准确诊断的问题。
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