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公开(公告)号：CN102736518B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210258672.3
申请日：2012-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的干扰观测器对其进行估计并前馈补偿，针对范数有界干扰设计状态反馈H∞控制器对其进行抑制；再次，根据3/2稳定性定理设计干扰观测器增益以保证干扰估计误差纯时滞方程的稳定性；最后，基于凸优化算法对含测量和输入时滞的复合控制系统设计状态反馈H∞控制器增益，使系统实现稳定并满足一定的H∞性能。本发明具有抗干扰能力强、便于设计等优点，可用于含测量和输入时滞的挠性航天器姿态控制。
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公开(公告)号：CN101800505B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010123240.2
申请日：2010-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度磁悬浮飞轮转速控制方法。根据磁悬浮飞轮转速反馈值，对转速反馈值进行模糊自适应kalman滤波，由转速参考值与经滤波后的转速值进行磁悬浮飞轮转速环控制，转速环控制参数根据转速参考值与转速偏差进行自适应调节，转速环输出电流参考值；由电流参考值与电流反馈值进行电流环控制，最终通过调节电机绕组电流值实现磁悬浮飞轮全转速范围的转速高精度控制。本发明属于航天控制技术领域，也可用于其它直流无刷电机高精度控制的应用。
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公开(公告)号：CN101800505A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010123240.2
申请日：2010-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度磁悬浮飞轮转速控制方法。根据磁悬浮飞轮转速反馈值，对转速反馈值进行模糊自适应kalman滤波，由转速参考值与经滤波后的转速值进行磁悬浮飞轮转速环控制，转速环控制参数根据转速参考值与转速偏差进行自适应调节，转速环输出电流参考值；由电流参考值与电流反馈值进行电流环控制，最终通过调节电机绕组电流值实现磁悬浮飞轮全转速范围的转速高精度控制。本发明属于航天控制技术领域，也可用于其它直流无刷电机高精度控制的应用。
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公开(公告)号：CN116356254A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234795.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种提高金属构件疲劳寿命的多层硬质涂层结构及其制备方法。所述涂层结构包括纳米多层硬质涂层和至少一层单层硬质涂层，所述纳米多层硬质涂层和所述至少一层单层硬质涂层叠置于金属构件表面。本发明的多层硬质涂层结构引入了较多硬质涂层界面，可在低应力水平下有效偏转由金属构件扩展来的疲劳微裂纹和高应力水平下有效抑制硬质涂层内部微裂纹的萌生和扩展，进而显著提高了金属构件的疲劳寿命，推动了硬质涂层在交变载荷服役环境下的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116219153A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310234784.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C21D10/00 , C21D7/06 , C21D7/08 , C21D7/04 , C22F3/00 , C22F1/00 , C23C14/48 , C23C8/36 , C23C8/02 , C23C14/02
Abstract: 本发明提出一种提高金属材料疲劳寿命的复合方法，该方法复合了基体表面强化技术和离子注/渗技术两部分，包括如下步骤：(1)利用表面强化技术手段对金属材料进行表面强化处理，经表面强化技术作用后获得的所述金属材料的表面强化层的应力状态为压应力；(2)对金属材料表面强化层进行离子注/渗工艺处理。本发明的复合方法，提升了金属材料表面或次表面产生疲劳裂纹的应力水平，最终达到疲劳寿命提高的目的。本发明复合方法工艺简单，显著提高金属材料疲劳寿命，可广泛应用于金属材料机械关键部件的疲劳寿命改善，尤其适用于高温环境下服役的金属部件。
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公开(公告)号：CN105843244A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389633.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/443 , B64G1/66 , B64G2001/245 , G05D1/0825
Abstract: 本发明提供了一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a)搭建挠性航天器动力学系统Σ1，将挠性航天器动力学系统Σ1变换为挠性航天器动力学系统Σ2，所述挠性航天器动力学系统Σ2引入航天器刚柔耦合动态干扰；b)构造外部系统Σ3，所述刚柔耦合动态干扰通过外部系统Σ3进行描述；c)设计干扰观测器，所述干扰观测器对所述刚柔耦合动态干扰进行估值；d)设计动态输出反馈H∞控制器；e)将步骤c)中所诉的干扰观测器与步骤d)中所述的动态输出反馈H∞控制器进行复合，得到挠性航天器精细姿态控制系统Σ6；所述挠性航天器精细姿态控制系统Σ6通过估值对刚柔耦合动态干扰进行补偿。
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公开(公告)号：CN103346999B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310204541.1
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: H04L9/3073
Abstract: 一种支持NOT运算符并具有CCA安全的CP-ABE方法，其访问控制结构为一棵访问控制树，该访问控制树中增加一个NOT节点，令其k＝-1，同时规定NOT节点的父节点必须是“AND”节点，且NOT节点仅下挂一个中间节点，这样以该中间节点为根节点可以设定一棵策略树，该策略树所表达的即是加密方所设定的NOT属性的相关策略。通过加入强一次签名技术，进一步将本发明方法的安全级别从CPA安全提高到CCA安全。本发明丰富了基于属性加密算法的策略表达，同时增强已有方法的安全性，从而建立一种具有较强访问控制能力，并且具有可证安全的加密方法。
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公开(公告)号：CN105628056A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610195891.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台，所述的姿控系统包括直流稳压电源、实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、太阳敏感器、太阳仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块及反作用飞轮；所述的针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法，首先设计随机游走噪声估计器得到随机游走噪声估计值，其次利用随机游走噪声估计值构建姿态滤波器，最后求解滤波器增益抑制随机游走噪声估计误差；所设计的精细滤波方法具有抵消与抑制随机游走噪声的性能，该方法实时运行于姿控系统的姿态确定模块；本发明的姿控系统验证了精细滤波方法的有效性，适用于航空航天领域飞行器姿态信息高精度滤波及其地面仿真验证。
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