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公开(公告)号：CN115257006A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210678428.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种基于纤维层厚度等差控制的纤维自动铺放方法，涉及复合纤维技术领域，包括步骤：根据目标零件厚度、首层层厚和中间工艺参数，在层厚等差控制条件下进行铺放层数信息的获取；根据目标零件厚度、首层层厚和铺放层数信息获取实际层厚递增量；根据首层厚度、铺放层数信息和实际层厚递增量获取末层层厚；在末层层厚未超出阈值区间时，根据首层层厚以及调整后的实际层厚递增量和铺放层数信息进行纤维自动铺放。本发明通过等差递增的形式逐层增加层厚的形式，以单一的层厚为调节量，无需对压力进行调节，只需要单一的高度调节装置即可，因此大大简化了铺丝头结构，同时使铺丝头能够以更小的体积进行更加细化的操作。
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公开(公告)号：CN114311401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210025415.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种树脂基长纤维复合材料预浸丝的制作装置，涉及复合材料制备技术领域，包括架体、放卷轮、预展丝机构、送料机构、加热筒、预浸机构、出丝挤压机构和收卷机构，加热筒安装于架体中的上部，送料机构包括安装板、安装架、驱动组件、中空螺杆、送料管、连接件和储料斗，送料管设置于加热筒中，中空螺杆设置于送料管中，驱动组件用于驱动中空螺杆转动；预展丝机构包括预展丝支架和多个第一展丝辊，预浸机构包括预浸筒和多个第二展丝辊，出丝挤压机构安装于预浸筒的底端，收卷机构位于加热筒的下方，收卷机构包括收卷轮和用于驱动收卷轮转动的驱动部件。该装置使得干丝能够充分浸入胶液，提高了预浸效果和预浸丝质量。
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公开(公告)号：CN217891888U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221639662.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连续纤维增材成型组件及设备，包括：摆动单元，其包括摆动块，所述摆动块在第一平面内摆动，所述摆动块上设有至少一个成型喷头；转动单元，其包括转动座，所述转动座绕第一转轴转动，且所述转动座与所述摆动单元连接；还包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件。本申请设置第一调节组件、第二调节组件第三调节组件，实现三轴调节；结合摆动单元和转动单元，实现成型喷头的五轴调节，可成型工件上任意位置的任意弧度的曲面。
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公开(公告)号：CN110712023B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911041743.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京新风航天装备有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；本发明实现小型轴承座类零件轴承的压装，且通过在轴承附近双面压孔可锁定轴承位置，防止轴承脱落。
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公开(公告)号：CN113829333B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111282708.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅，具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部，由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时，增加辅助支撑装置，改辅助支撑装置在人体站立时，改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态，此时装置底端与地面不接触；当人体蹲坐时，连接杆受推力作用会逐渐展开，展开后与地面接触，实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771806A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211457099.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维束螺旋放卷张紧、导向集成装置及控制方法，纤维丝束料盘安装在放卷机构上，通过力矩电机驱动旋转放卷，依次经过张力调节辊、光学位置检测装置、伺服电机驱动的导丝摆轮机构等，可以实现纤维束传输过程中张力和传输路径的实时调控。其中，纤维丝束张力控制方法采用力矩电机与传感器配合的闭环柔顺控制策略，传输路径的控制通过伺服电机实现导丝机构对纤维摆角的精确跟随。本分明涉及到的各机构均安装在固定基板上，各机构的相对位置可根据实际工况进行调整，且控制原理简单、精度高，有效抑制了丝束在传输过程中因张力波动、横向摆动导致的扭曲等缺陷的形成，提高了纤维丝束的传输导向效率。
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公开(公告)号：CN113334425B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110710593.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种具有低能耗与大刚度调节范围特征的变刚度驱动器，包括驱动部件、刚度调节部件、输出部件与角度传感器部件。其中，副电机转动可使丝杠螺母上的凸出端在沿遥杆上的滑槽移动，实现变刚度调节，假设丝杠螺母在滑槽中的位置一定，当外部负载为零时，与遥杆和输出部件相连的弹簧不产生变形，主电机会带动曲柄和输出部件同步转动，当外部负载不为零时，在主电机的带动下，弹簧变形，曲柄与输出部件不同步转动，形成缓冲保护；本发明引用大刚度涡卷弹簧，丝杠螺母凸出端能到达摇杆滑槽的极限位置，理论上可以实现刚度调节范围为0～∞；本发明引入丝杆，在无负载时，副电机可以极小的力调节丝杠螺母的在滑槽内的位置，实现低能耗的功能。
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公开(公告)号：CN111571176B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010328265.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法。该自动压装控制系统主要包括控制中心、上下料控制子系统、视觉检测子系统和压装控制子系统，各子系统通过通讯接口实现与控制中心间通信，控制中心可控制每一个子系统独立运行。通过控制中心可对产品上下料过程、视觉检测过程以及压装过程进行自动化控制。本发明的优点为：可实现产品压装过程自动上料、自动检测、自动压装，极大地提高了生产自动化水平和生产效率；该控制系统采用模块化设计，各组成子系统可在控制中心控制下独立运行；采用视觉检测并自动补偿角度偏差，容错性能好。
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公开(公告)号：CN113334355A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110665948.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种模块化低能耗的变刚度驱动器，包括驱动壳体内安装的基座，通过旋转副与基座铰接的关节电机，一端与关节电机输出轴固连的第一丝杠，与第一丝杠形成螺旋副的丝杠螺母，与基座铰接的输出杆。其中，输入杆一端与丝杠螺母铰接，另一端上系有大力马线。大力马线通过弹簧连接预载螺栓，通过调节预载螺栓位置可实现预载力的离线调整。同时大力马线置于两个滚子之间；通过调节两个滚子与大力马线的接触位置可实现驱动器刚度的在线调节。本发明可实现离线与在线刚度调节适用于不同工况，且刚度调节能量消耗低，同时可实现较大幅度的被动变形，储能性能强。
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公开(公告)号：CN110509537B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910734990.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B29C64/10 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种基体材料填充纤维间隙的纤维增强复合材料3D打印方法，属于3D打印设计技术领域。本发明在进行纤维增强复合材料3D打印时使用基体材料对纤维间隙进行填充，具体包括后填充基体材料法和预填充基体材料法两种。本发明中设计的纤维铺放轨迹仅与零件的需求有关，纤维间隙通过基体材料填充；可根据零件的强度需求自由调整纤维体积含量，打印低纤维含量零件，减少强度过度冗余和纤维浪费，节约了成本；同时，本发明可以在曲面上铺放纤维，实现纤维增强复合材料曲面零件的3D打印。
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