-
公开(公告)号：CN110712023B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911041743.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京新风航天装备有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；本发明实现小型轴承座类零件轴承的压装，且通过在轴承附近双面压孔可锁定轴承位置，防止轴承脱落。
-
公开(公告)号：CN117238414A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311259293.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种曲面变带宽自动铺丝成型轨迹规划设计方法，属于复合材料自动铺丝成型领域。本发明方法包括：获取纤维铺放模具的曲面参数与铺层参数；确定每一层铺层的参考坐标系和起始点，生成基准轨迹，参考坐标系基于容许变换定理和一阶标架场的定义生成；基于曲面变曲率参数使用变带宽密铺优化算法生成密铺的轨迹，以及进行宽窄带密铺规划；将最终生成的轨迹规划方案生成铺放机器人的系统语言，用于控制机器人进行铺放工作。本发明解决了传统自由曲面铺丝路径规划受到曲面形状限制而存在较大间隙或重叠等缺陷的问题，能够实现多种曲面结构的满铺铺丝路径规划，并确保了纤维自动铺丝的精确性。
-
公开(公告)号：CN118756422A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410762030.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: D04C1/02 , A61L27/52 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/22 , D04C1/06 , D02G3/04 , D02G3/44
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维增强水凝胶柔性植入支架及其原位定制化成型方法和应用，属于生物复合材料技术领域。本发明以高性能连续纤维为结构纤维、连续化水凝胶前驱体纤维为基体，复合构建合股纤维束结构，通过柔性导向三维仿形织造成型技术，依据目标组织的结构与形貌特征进行三维仿生编织成型，形成复合纤维预成型体；最终，利用复合纤维中水凝胶前驱体纤维的吸水溶胀与协同交联，实现预成型体中前驱体纤维向水凝胶基体的转变。
-
公开(公告)号：CN117697811A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311521673.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮‑圆弧板簧机构的旋转型变刚度驱动器，属于机器人技术领域。其包括：依次串联的输出组件、刚度调节组件和关节电机组件；输出组件包括输出杆、刚度调节电机和第一传动组件；刚度调节组件包括圆弧板簧、板簧安装环、支点滚针轴承和滚子组件，刚度调节电机通过第一传动组件驱动支点滚针轴承沿着圆弧板簧的内壁移动，实现驱动器刚度调节；关节电机组件包括相连接的关节电机和第二传动组件，关节电机的驱动力矩依次通过第二传动组件、滚子组件、板簧安装环传递至输出杆以调节输出杆的位置。通过刚度调节电机可直接实现机构的支点位置调节，实现驱动器的刚度调节，不需要额外的转换机构，也不需要多组齿轮或带轮机构。
-
公开(公告)号：CN116715443A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310716224.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种多孔连续玻璃纤维及其制备方法，涉及玻纤制造技术领域。本发明对含有造孔剂的玻璃溶胶‑凝胶液进行静电纺丝制备连续初生纤维，然后对连续初生纤维进行热处理使造孔剂发生结晶，最后利用酸解去除结晶体，得到含有多孔的连续玻璃纤维。整个制备过程操作简单、摒弃了传统熔融纺丝方法制备玻纤所需的高温环境，因此，制造成本可大大降低，能耗也大幅度减少，另外，因该方法制备的玻纤含有多孔结构，因此具有孔隙率好、隔音隔热性能优越、导热系数低等优点。实施例的结果表明，本发明可以实现超细介孔(直径：0.2～0.45μm)连续玻璃纤维低成本、低能耗制备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115154673B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210746085.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种人工软骨植入物预成型体及其制备方法和应用、类生人工软骨植入物胶原纤维原位构建方法，属于医疗器械技术领域。生物相容基体具备良好的生物相容性、结构稳定性、表面平滑性与耐磨性，其仿生纤维结构的成型以人体膝关节软骨的胶原纤维结构特征为仿生参考，以可降解纤维为孔道构筑预成型体，随着纤维的逐步降解，水凝胶基体中微纳级孔道形成并缓释细胞生长活性离子，以孔道结构为通路，容纳、诱导自体软骨细胞沿孔道繁殖、生长、分化、成骨，实现自体软骨胶原纤维增强结构的原位成型，形成具备人体软骨生物力学特征与活性机能的类生人工关节软骨植入物。
-
公开(公告)号：CN113829333B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111282708.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅，具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部，由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时，增加辅助支撑装置，改辅助支撑装置在人体站立时，改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态，此时装置底端与地面不接触；当人体蹲坐时，连接杆受推力作用会逐渐展开，展开后与地面接触，实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。
-
公开(公告)号：CN115771806A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211457099.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维束螺旋放卷张紧、导向集成装置及控制方法，纤维丝束料盘安装在放卷机构上，通过力矩电机驱动旋转放卷，依次经过张力调节辊、光学位置检测装置、伺服电机驱动的导丝摆轮机构等，可以实现纤维束传输过程中张力和传输路径的实时调控。其中，纤维丝束张力控制方法采用力矩电机与传感器配合的闭环柔顺控制策略，传输路径的控制通过伺服电机实现导丝机构对纤维摆角的精确跟随。本分明涉及到的各机构均安装在固定基板上，各机构的相对位置可根据实际工况进行调整，且控制原理简单、精度高，有效抑制了丝束在传输过程中因张力波动、横向摆动导致的扭曲等缺陷的形成，提高了纤维丝束的传输导向效率。
-
公开(公告)号：CN113334425B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110710593.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种具有低能耗与大刚度调节范围特征的变刚度驱动器，包括驱动部件、刚度调节部件、输出部件与角度传感器部件。其中，副电机转动可使丝杠螺母上的凸出端在沿遥杆上的滑槽移动，实现变刚度调节，假设丝杠螺母在滑槽中的位置一定，当外部负载为零时，与遥杆和输出部件相连的弹簧不产生变形，主电机会带动曲柄和输出部件同步转动，当外部负载不为零时，在主电机的带动下，弹簧变形，曲柄与输出部件不同步转动，形成缓冲保护；本发明引用大刚度涡卷弹簧，丝杠螺母凸出端能到达摇杆滑槽的极限位置，理论上可以实现刚度调节范围为0～∞；本发明引入丝杆，在无负载时，副电机可以极小的力调节丝杠螺母的在滑槽内的位置，实现低能耗的功能。
-
公开(公告)号：CN115256951A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210740132.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维结构的打印方法及系统，所述打印方法包括步骤：S1、沿所述连续纤维结构的最外侧边执行第一打印路径打印至为Gn，m上的任意一点；S2、在连续纤维结构的第n列执行第二打印路径，所述第二打印路径的起点和终点均为所述第一打印路径的终点，所述第二打印路径覆盖第n列的所有边；S3、依次在连接结构的第n‑1列、第n‑2列……第1列执行第二打印路径直到打印至G1，m；S4、在连续纤维结构的第1列执行第三打印路径打印至第一打印路径的起点。本申请中，打印过程中不间断，单笔即可完成整个打印过程，纤维束不存在断裂，连续纤维结构中的交叉点不会有材料堆积，不会阻挡打印喷头的移动的，大大提高了连续纤维结构的强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.051 seconds)
