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公开(公告)号：CN116989037A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310985336.7
申请日：2023-08-07
Abstract: 本发明公开了一种能量回收的泵控系统及控制方法，包括第一执行器驱动单元、第二执行器驱动单元、控制器、第一能量回收单元以及第二能量回收单元，所述第一执行器驱动单元用于控制第一执行器工作，所述第二执行器驱动单元用于控制第二执行器工作，所述控制器用于控制整个系统的工作，所述第一能量回收单元和第二能量回收单元用于回收能量。本发明中控制器通过接收到的压力信号发出相应的控制信号从而控制系统中能量的回收，有利于提高能量回收的效率。
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公开(公告)号：CN115992841A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211579576.9
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统，包括原动机、电控变量泵、流量控制阀、液压执行器、梭阀、电控手柄、旁通控制阀、两压力传感器、旁路节流阀、控制系统，梭阀出油口连通旁路控制阀的右侧弹簧腔，旁路控制阀的左腔和进油口与电控变量泵出油口连通，旁路节流阀进出油口与旁通控制阀出油口和油箱连通，旁路节流阀进出油口两端装有第一压力传感器和第二压力传感器，电控手柄连接流量控制阀的控制端和控制系统，控制系统通过接收电控手柄的控制信号以及两压力传感器的压力信号产生电控变量泵控制信号，电控变量泵控制信号传输至比例方向阀。本发明可解决因过流匹配而带来压力冲击和能量损失的问题。本发明还公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN113977578B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111246682.0
申请日：2021-10-26
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂末端力软测量方法，首先建立液压机械臂动力学模型，并将动力学模型线性化处理，建立机械臂最小惯性参数集及其对应的回归矩阵的线性模型，以回归矩阵条件数最小为目标，求解有限傅里叶级数系数，生成激励轨迹。然后在机械臂在无负载条件下，运行一次激励轨迹，采集液压缸两腔压力传感器数值，并通过液压缸两腔压力计算液压驱动力矩τ。将各时刻的关节角度、角速度、角加速度带入回归矩阵Y中，并合并成一个总矩阵。最后根据得到的液压驱动力矩τ和回归矩阵Y计算机械臂动力学参数。本发明提出的末端力软测量方法可代替末端力传感器，解决了力传感器在复杂工况下易损坏，从而无法对末端力准确感知的问题。
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公开(公告)号：CN115163582A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210816720.X
申请日：2022-07-12
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种挖掘机用分布式独立变转速闭式泵控液压系统，包括挖掘机分布式独立电液控制系统以及为系统提供电能的直流母线电气耦合动力系统，通过直流母线电气耦合动力系统给独立电液控制系统供电；挖掘机分布式独立电液控制系统包括第一泵控液压系统、第二泵控液压系统、第三泵控液压系统、第四泵控液压系统，且分别集成一体式电液执行机构；挖掘机的动能和势能一部分通过电动/发电机单元转化为电能储存并利用，另外一部分能量由第三和第四泵控液压系统中高压蓄能器储存并利用；四个泵控液压系统的集成一体式电液执行机构分别依次独立安装在相应的液压缸或液压马达上，减少管路使布置更加紧凑。
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公开(公告)号：CN113653684A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111061910.7
申请日：2021-09-10
IPC: F15B11/024 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种回油压力连续可调的负载口独立控制系统，包括液压动力源、油箱、负载口独立控制阀组、液压执行器、控制器和控制手柄。该负载口独立控制系统通过在回油路上增加一个压力可调的电比例溢流阀同时并联一个单向阀的方式，达到调节回油路背腔压力，并自适应流量需求的目的，进而解决了传统负载口独立控制系统在低压再生模式下，液压执行器的低压腔产生气穴现象的问题，同时也使得系统在普通模式下，不会因过大的背腔压力产生不必要的压力损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115992841B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211579576.9
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统，包括原动机、电控变量泵、流量控制阀、液压执行器、梭阀、电控手柄、旁通控制阀、两压力传感器、旁路节流阀、控制系统，梭阀出油口连通旁路控制阀的右侧弹簧腔，旁路控制阀的左腔和进油口与电控变量泵出油口连通，旁路节流阀进出油口与旁通控制阀出油口和油箱连通，旁路节流阀进出油口两端装有第一压力传感器和第二压力传感器，电控手柄连接流量控制阀的控制端和控制系统，控制系统通过接收电控手柄的控制信号以及两压力传感器的压力信号产生电控变量泵控制信号，电控变量泵控制信号传输至比例方向阀。本发明可解决因过流匹配而带来压力冲击和能量损失的问题。本发明还公开了一种流量自补偿负载敏感泵阀协调电液系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN115163582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210816720.X
申请日：2022-07-12
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种挖掘机用分布式独立变转速闭式泵控液压系统，包括挖掘机分布式独立电液控制系统以及为系统提供电能的直流母线电气耦合动力系统，通过直流母线电气耦合动力系统给独立电液控制系统供电；挖掘机分布式独立电液控制系统包括第一泵控液压系统、第二泵控液压系统、第三泵控液压系统、第四泵控液压系统，且分别集成一体式电液执行机构；挖掘机的动能和势能一部分通过电动/发电机单元转化为电能储存并利用，另外一部分能量由第三和第四泵控液压系统中高压蓄能器储存并利用；四个泵控液压系统的集成一体式电液执行机构分别依次独立安装在相应的液压缸或液压马达上，减少管路使布置更加紧凑。
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公开(公告)号：CN115370625A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210818691.0
申请日：2022-07-12
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及一种宽调速范围电液控制系统及其多模式切换控制方法，属于液压控制技术领域，控制器实时计算负载力，并结合活塞位置信息和指令速度输出控制信号，控制伺服电机的转速、开关阀和三位三通换向阀的开闭、比例旁路阀的阀口开度，实现阻抗伸出、阻抗缩回、超越伸出、超越缩回四个工作象限的低速、中速、高速共12种模式输出。本发明拓宽了系统在四个象限工作模式下的速度范围，实现了低速控制范围的全覆盖，并能增加高速运动极限。
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公开(公告)号：CN115111227A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210766853.0
申请日：2022-06-30
Abstract: 本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
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公开(公告)号：CN113653684B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111061910.7
申请日：2021-09-10
IPC: F15B11/024 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种回油压力连续可调的负载口独立控制系统，包括液压动力源、油箱、负载口独立控制阀组、液压执行器、控制器和控制手柄。该负载口独立控制系统通过在回油路上增加一个压力可调的电比例溢流阀同时并联一个单向阀的方式，达到调节回油路背腔压力，并自适应流量需求的目的，进而解决了传统负载口独立控制系统在低压再生模式下，液压执行器的低压腔产生气穴现象的问题，同时也使得系统在普通模式下，不会因过大的背腔压力产生不必要的压力损失。
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