公开(公告)号：CN201974998U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201120003138.9

申请日：2011-01-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘波 ,  谢祥南 ,  欧龙文 ,  宋璐 ,  何岭松

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多足教育机器人，包括身架、对称分布在该身架两侧的多条腿、控制板、驱动板和多个舵机，所述控制板和驱动板安装在所述身架上，所述舵机设置在腿上，控制板发送控制信号给驱动板，通过该驱动板驱动各舵机带动各条腿运动，实现机器人的各种动作。本实用新型具有多种功能，机器人爱好者可以通过将不同的模块安插在面包板上来实现机器人不同的功能，可二次开发；大专院校学生也可以通过安插其他的传感器模块，并编写相应的控制程序，作为大专院校学生学习机器人、传感器、机械创新设计、控制技术等课程的实验仪器。

公开(公告)号：CN202153409U

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201120241380.X

申请日：2011-07-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 何岭松 ,  何敏 ,  王毅翔 ,  马原

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供了一种机械工程教学用吹摆实验装置，包括底座，底座上安放有吹板支架和风扇支架，吹板通过旋转轴连接吹板支架，转轴端安放有角度传感器，风扇支架上安放风扇，底座内设有分别运动控制卡和为其供电的电源，运动控制卡分别连接角度传感器、风扇和上位机。本实用新型利用角度传感器测量吹板角度信号，利用运动控制卡完成硬件与PC机的通信以及风扇速度控制，利用上位机程序完成自动控制。整个装置结构简单，成本低廉，具有很好的机械工程控制实验教学效果。

公开(公告)号：CN204121006U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420550165.1

申请日：2014-09-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 何岭松 ,  杜建豪 ,  凌聪 ,  田航 ,  张昌帆

IPC: A61B5/0225

Abstract: 本实用新型公开了一种电子血压计，包括单片机、气泵控制电路、气泵、袖带、压力传感器和滤波放大电路，其中，所述气泵控制电路与单片机电连接，用于控制气泵对袖带充气，所述袖带还与压力传感器和放气阀连接，该放气阀用于达到袖带达到气压值后进行放气，该压力传感器用于进行血压检测获得，该压力传感器具有两支路电路，其中一路与所述单片机的第一ADC采集口连接，另一路通过信号滤波和放大电路后与单片机的第二ADC采集口连接，从而分别得到静压信号和放大后的脉搏信号数据。本实用新型的装置以解决目前的血压计测量值准确性和精确度的问题，同时可以将测量值通过网络等方式传给便携式设备，实现数据传输和处理，以达到便携式移动数据采集和数据处理的目的。