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公开(公告)号：CN110243724B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910471040.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印砂浆挤出性能定量检测装置及方法，属于建筑3D打印材料领域。该装置包括：伺服电机、电缸、压力传感器、活塞、底座、料筒、喷嘴以及标尺；能够通过控制挤出速度、挤出口径，实时测量砂浆产生的反馈压力定量地表征材料的挤出性能，同时通过检测砂浆连续挤出长度定量地表征材料的挤出连续性。本发明的检测方法及装置可准确地反映材料受挤压时的变形性、流动性和反馈压力，为3D打印材料挤出性能的定量表征提供科学有效的方法，为材料的设计与优化提供参数和依据。
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公开(公告)号：CN118520544A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410507847.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道变形预测技术领域，并具体公开了一种基于BO‑NGBoost‑SHAP的基坑施工引起邻近既有隧道变形预测方法及设备。包括：选取基坑、围护结构、隧道和土体影响因素作为输入参数，将既有隧道水平和垂直位移作为输出参数，建立原始样本集；利用RF算法对邻近既有隧道水平和垂直位移初始特征指标的重要性进行排序，并采用递归特征消除方法对输入参数进行特征选择；采用贝叶斯优化算法对梯度提升算法的超参数进行优化，并构建BO‑NGBoost预测模型，以对既有隧道变形进行预测。引入SHapley加法解释方法对BO‑NGBoost预测模型进行可解释性分析。本发明实现了基坑施工引起的邻近既有隧道变形的高精度预测，明确了临近既有隧道的基坑施工控制的关键因素。
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公开(公告)号：CN116882129A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310656845.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
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公开(公告)号：CN115874707A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310030391.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F9/00 , E01H1/10 , B62D55/065 , B62D55/14 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种用于城市管道的水下清淤作业机器人，包括：作业单元和车体单元；作业单元包括：绞刀、铲斗、铲刀、上侧喷泵、左侧喷泵、右侧喷泵和气泵，绞刀位于铲斗内部，铲刀安装于铲斗底部前端，绞刀、铲刀、铲斗作为一体安装于车体单元上，上侧喷泵、左侧喷泵和右侧喷泵分别安装于车体单元上侧、左侧和右侧，气泵安装于车体单元底部；所述车体单元包括：声纳、摄像头与照明设备、运动组件和控制器，所述运动组件位于车体下方，控制器与声纳和运动组件通信；摄像头与照明设备使得机器人在可视化环境下工作；控制器，用于控制运动组件使车体单元底盘高度高于障碍物高度，控制运动组件的运动速度。本发明避免水资源浪费、安全性高。
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公开(公告)号：CN115054212A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210697625.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/321 , A61B5/33 , A61B5/332 , A61B5/11 , A61B5/1455 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种对城市排水管网井下作业人员风险监测的设备及监测方法，属于监测设备技术领域。本发明通过将有害气体浓度及非周期性波动生物计量指标等能够立刻反馈的及时信号直接反馈给作业人员，使作业人员及时采取相应的避险措施，无需将信号传递至地面上的主控制平台，避免了信号在管道内及地面上之间的信号传输延迟及衰减；针对作业人员的周期性波动的生物计量指标、运动状态数据及作业环境的图像数据，则通过边缘计算模块上传至主控制平台，主控制平台通过分析这些数据在一段时间内的趋势，将相应的趋势信息下发指令至作业人员，使作业人员做出相应的避险措施，本发明提升了对城市排水管网井下作业人员的风险监测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114991298A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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公开(公告)号：CN113585445A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110826607.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法，属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部，铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上，以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接，且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通，工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本发明能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。
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公开(公告)号：CN110243724A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910471040.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印砂浆挤出性能定量检测装置及方法，属于建筑3D打印材料领域。该装置包括：伺服电机、电缸、压力传感器、活塞、底座、料筒、喷嘴以及标尺；能够通过控制挤出速度、挤出口径，实时测量砂浆产生的反馈压力定量地表征材料的挤出性能，同时通过检测砂浆连续挤出长度定量地表征材料的挤出连续性。本发明的检测方法及装置可准确地反映材料受挤压时的变形性、流动性和反馈压力，为3D打印材料挤出性能的定量表征提供科学有效的方法，为材料的设计与优化提供参数和依据。
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公开(公告)号：CN110156492A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471311.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微波发气预养护技术制备加气混凝土的方法及产品，属于建筑材料领域。该方法采用钙质材料1.5～2.5份、硅质材料5.5～6.5份，蒸压辅助材料0.3～0.5份配制干粉；凝胶材料1～2份，发气组分为干粉+凝胶总量的0.1％～0.2％，稳泡组分为干粉+凝胶总量的0.2％～0.7％；水为干干粉量50％～60％；混合制备钙-硅混合料浆，通过钙-硅混合料浆浇注、微波静停发气-预养护、拆模、切割、蒸压养护的工艺流程制得蒸压加气混凝土。本发明通过微波加热料浆，弥补电石渣或消石灰取代生石灰造成的发气与坯体稳定性差等问题，废弃物利用率高，坯体结构稳定，气孔均匀，可广泛应用于建筑墙体工程。
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公开(公告)号：CN106481344A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610939494.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵Wij，S3：构建土压平衡盾构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素节点在t+1时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论控制等技术，为复杂环境下地铁盾构工程施工事前、事中、事后多阶段盾构机械参数控制提供推理及实时分析与决策。
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