公开(公告)号：CN116852371A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310962321.9

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  韩金妍 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括焊接小车和焊枪；摄像头获取焊接工件的图像，图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机接收和处理测量数据，计算出焊接参数；控制模块接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。

公开(公告)号：CN115054212A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210697625.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  刘文黎 ,  唐冰 ,  吴俊豪 ,  周星宇

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/321 ,  A61B5/33 ,  A61B5/332 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1455 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种对城市排水管网井下作业人员风险监测的设备及监测方法，属于监测设备技术领域。本发明通过将有害气体浓度及非周期性波动生物计量指标等能够立刻反馈的及时信号直接反馈给作业人员，使作业人员及时采取相应的避险措施，无需将信号传递至地面上的主控制平台，避免了信号在管道内及地面上之间的信号传输延迟及衰减；针对作业人员的周期性波动的生物计量指标、运动状态数据及作业环境的图像数据，则通过边缘计算模块上传至主控制平台，主控制平台通过分析这些数据在一段时间内的趋势，将相应的趋势信息下发指令至作业人员，使作业人员做出相应的避险措施，本发明提升了对城市排水管网井下作业人员的风险监测的准确度。

公开(公告)号：CN117848695A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311765782.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王帆 ,  周星宇 ,  周潇怡 ,  佘宇娆 ,  徐嘉木 ,  王柳苏 ,  骆汉宾

IPC: G01M13/00 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于清洁作业的玻璃幕墙松动病害智能检测装置，包括玻璃幕墙清洁工具以及设置在玻璃幕墙清洁工具上的接触检测模块、位姿检测模块、数据处理存储传输模块和数据处理模块；接触检测模块用于测算清洁工具与玻璃幕墙之间的距离，结合清洁工具结构参数设计阈值，检测是否进入清洁作业环节；位姿检测模块用于得出设备的位姿信息，从而得到清洁接触处的位置信息；数据处理存储传输模块用于实现位姿检测数据传输到数据处理模块；数据处理模块用于对接触检测模块和位姿检测模块采集的数据进行分析处理，实现玻璃幕墙松动情况的分布式检测。本发明能够对既有玻璃幕墙松动情况的实时检测，实现对玻璃幕墙病害问题及时判断和获取。

公开(公告)号：CN116922415A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310970866.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙峻 ,  李炜钊 ,  江鑫 ,  周星宇 ,  韩金妍

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。

公开(公告)号：CN218220187U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221540780.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  刘文黎 ,  唐冰 ,  吴俊豪 ,  周星宇

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/321 ,  A61B5/33 ,  A61B5/332 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1455 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种对城市排水管网井下作业人员风险监测的设备，属于监测设备技术领域。本实用新型通过将有害气体浓度及非周期性波动生物计量指标等能够立刻反馈的及时信号直接反馈给作业人员，使作业人员及时采取相应的避险措施，无需将信号传递至地面上的主控制平台，避免了信号在管道内及地面上之间的信号传输延迟及衰减；针对作业人员的周期性波动的生物计量指标、运动状态数据及作业环境的图像数据，则通过边缘计算模块上传至主控制平台，主控制平台根据这些数据在一段时间内的趋势，下发相应的预警信号至作业人员，使作业人员做出相应的避险措施，本实用新型提升了对城市排水管网井下作业人员的风险监测的准确度。