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公开(公告)号：CN112095340B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010917487.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: D06M11/79 , D06M15/65 , D06M101/34
Abstract: 本发明公开了一种具有极低覆冰粘附力超疏水聚酰胺网的制备方法。通过二次化学嫁接法调控二氧化硅纳米颗粒的表面化学性质和硅烷偶联剂厚度，通过调整聚酰胺网的目数调控微米结构，微纳复合制备了一种具有极低覆冰粘附力的超疏水网。受益于二氧化硅纳米颗粒的表面化学性质与聚酰胺网的微米结构之间协同作用，该网显现出优异的机械稳定性和自清洁性，并且具有极低覆冰粘附力和延迟结冰的性能。本发明为输电线路和各种电力器材的防冰保护提供了新的经济可行的方法，为防冰科研工作提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN113937679A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN110160820A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910592974.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106786170B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710136658.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括机器人本体、控制装置以及检测装置，检测装置的信号输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接机器人本体各受控部件的受控端；所述机器人本体包括固定支架，固定支架上并列设置有三套运动检测单元，每套运动检测单元分别包括越障机械手臂、带动越障机械手臂上下运动的上下运动机构和带动上下运动机构以及越障机械手臂做水平旋转运动的旋转机构；所述旋转机构固定设置在固定支架上，上下运动机构设置在旋转机构上，越障机械手臂固定设置在上下运动机构的顶端。本发明不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN103398972B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310341441.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/3563
Abstract: 一种硅橡胶复合绝缘子老化程度检测方法，它通过以下步骤进行检测：a.采集试样、b.清洗试样、c.检测试样和d.对比试样，而后用光谱特征峰的峰面积变化量反映试样的老化程度。本发明方法简单，操作方便，测试使用的专用设备简单、易操作，且制造容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113937679B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111366993.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
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公开(公告)号：CN115528506A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148874.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种高空挂接及回收接地线装置，包括接地挂钩和用于拉动接地挂钩升降的上线用拉绳；接地挂钩为倒L型，接地挂钩的纵体底端设置有接地线，接地挂钩的顶部横体外端头沿长度方向设置有人字形端部；上线用拉绳的一端为人字形并挂设在人字形端部上，上线用拉绳的另一端绕过接地拉环的下横梁垂至地面；人字形端部中间通过设置的旋转轴枢接有旋转舌；旋转舌的自由端为用于从接地拉环的下横梁的上表面卡住下横梁的弧形槽，旋转舌的枢接端连接有垂至地面、用于带动旋转舌绕旋转轴转动的下线拆钩拉绳。本发明可在挂接及回收接地线过程中，实现工作人员无需进行高空作业，减轻了高空作业量，从而降低了工作风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114843974A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610199.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向配网作业的相间间隔棒安装装置，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间并与两个单体工作单元铰接的绝缘杆；两个单体工作单元之间还设置有间隔棒，间隔棒两端分别铰接一用于夹持导线的线夹，单体工作单元协调作业将两个线夹安装在配网的两相导线之间。本发明不仅能够承载相间间隔棒在导线上行走，同时能够在到达预定位置后完成相间间隔棒的安装作业，方便快捷、安全可靠。
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公开(公告)号：CN107103356B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710272608.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，具体包括以下步骤：采用组合拍卖法对搜索问题建模；设置搜索领域以及搜索时间T；利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。本发明基于动态粒子算法和蜜蜂算法，应用于群机器人作业过程中，能够使群机器人在较短的时间内迅速搜索到目标，大大提高了搜索效率以及搜索结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107103356A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710272608.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，具体包括以下步骤：采用组合拍卖法对搜索问题建模；设置搜索领域以及搜索时间T；利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。本发明基于动态粒子算法和蜜蜂算法，应用于群机器人作业过程中，能够使群机器人在较短的时间内迅速搜索到目标，大大提高了搜索效率以及搜索结果的准确性。
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