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公开(公告)号：CN117750192A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311647720.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC: H04N23/667 , A01M1/08 , H04N23/61 , H04N23/65 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及一种茶园虫害识别方法、装置和虫情灯。所述方法包括：采集茶园虫情灯的翻转板上捕获昆虫数量为零时的图像作为初始的背景图像，所述背景图像根据翻转板区域作为目标区域将摄像头调整为标准模式拍摄得到；将摄像头调整为标准模式，将翻转板区域作为目标区域实时拍摄当前采集图像；将当前采集图像与背景图像通过本地处理器进行比对，判断当前采集图像是否存在捕获的昆虫；在当前采集图像存在捕获昆虫时，将摄像头调整为高清拍照模式，并拍摄所述翻转板上虫情图像；将虫情图像上传至云服务器进行虫害识别，获得茶园虫害统计数据。本方案能够减少茶园虫情灯的耗电量和节约网络资源。
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公开(公告)号：CN117234250A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311170643.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮，对电磁驱动模块的运动方向进行定位，使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动，使加压部件的施压力均匀。
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公开(公告)号：CN112232474A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010958949.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虫害检测的电容计数模块、虫害检测装置及方法，模块包括基座、多孔整流罩、电容极板、外壳和处理单元，基座设有同中心的内隔层和位于内隔层外的外隔层，内隔层与外隔层之间的区域与外部相连通；多孔整流罩为自下向上渐缩设置且设在内隔层上；内电容极板相邻于内隔层，外电容极相邻于外隔层且面向内电容极板并构成电容极板对；基座设有隔板来均分内隔层和外隔层之间的区域并分隔相邻电容极板对，每两个隔板及其之间的电容极板对共同围成一电容检测区域；处理单元连接每个电容极板对，用于实时检测每个电容极板对的电容值，判断各检测区域是否存在害虫并得出害虫计数结果。本发明能够可靠准确地实现害虫检测和计数。
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公开(公告)号：CN107341873B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710389161.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。
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公开(公告)号：CN110012211A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811251579.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集系统，包括图像采集设备和图像控制收集平台，所述图像采集设备包括若干个摄像头单元、调焦单元、云台单元、通信单元、测距单元和姿态信息采集单元；所述图像控制收集平台包括预览单元、云台控制单元和图像处理单元。本发明还提供一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集方法，针对茶园实地应用的大范围、多层次的使用要求，提出多级变焦的图像采集方式，使得其更加实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256132A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811265282.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语音智能识别的消息式信息交互系统，包括调度终端、MQTT服务器以及交互平台；其中，所述调度终端用于接收使用者的语音调度指令、播放调度指令信息、语音信息转化以及文本信息通信；所述MQTT服务器用于转发、存储调度指令信息；所述交互平台用于对使用者提供友好接口，针对不同场景、不同地点信息进行不同方式的对接。本发明一方面解决了传统交互方式的占线、信息遗漏等问题；另一方面提供更加机动的通信方式，通过灵活的组合方式，优化消息群体交互流程。
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公开(公告)号：CN106843032A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611175282.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G06K17/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G06K17/00 , G06K2017/0096
Abstract: 本发明公开的一种基于云平台的智慧实验室管理系统，包括设置在实验室设备上的RFID电子标签、设备适配器、云服务器、移动终端，以及设置在设备适配器表面的二维码；所述设备适配器串接于实验室设备的供电线缆中，设备适配器包括单片机，还包括分别与单片机连接的RFID读写器、通信单元、电量采集单元、继电器，电量采集单元、继电器串接在实验室设备的供电线缆中。该发明的管理系统及方法，可以轻易将普通的实验室改造成智慧实验室，并且不涉及到基建等事宜，简单、方便。
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公开(公告)号：CN103335658B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310246898.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，包括下述步骤：S1、通过定位系统得到任意时刻车辆的位置；S2、判断探测范围内特定区域内有无障碍物，如有障碍物，测量车辆与障碍物之间的距离；S3、根据障碍物分布情况，车辆选择“趋向目标前进”或“绕障碍物行走”，实现未知环境下定目标点无碰撞导航；S4、在“绕障碍物行走”下加入转弯路线选择机制，并根据障碍物信息确定最优避障行驶路线。本发明充分利用BUG避障算法的优点，但仅要求车辆具有180°探测范围，也考虑了车辆的物理尺寸和行驶特性，解决了非360°探测范围的四轮车辆不能应用BUG类算法的问题；通过转折点处过渡路径轨迹的生成实现连贯平滑的导航避障绕行动作。
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公开(公告)号：CN117746319A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311676927.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于胡蜂出入巢行为的虫害监测装置和虫害监测方法。所述装置包括：监测盒外壳，固定于胡蜂箱的侧壁，在监测盒外壳设置两个贯穿的监测孔，所述监测孔与胡蜂箱的侧壁的胡蜂进出孔连通；两个透明管道，设置于监测孔内部，在监测盒外壳形成胡蜂进出的通道；每个透明管道两侧设置一组红外传感器；其中，所述红外传感器包括至少两个红外传感器发射管；高清摄像头，固定于监测盒外壳内部，并且拍摄视野覆盖两个透明管道；监测电路，与所述高清摄像头和所述红外传感器连接，红外传感器检测到胡蜂出入时，监测电路控制高清摄像头拍摄胡蜂行为图片并输入胡蜂识别模型进行携带害虫的胡蜂识别。采用本方法能够对携带害虫的胡蜂准确计数。
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公开(公告)号：CN117557901A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311470515.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出了一种田间小目标作物的检测模型及构建方法，包括：在实际农田场景中采集数据，处理并标注为YOLO格式的数据集；构建一种可高效检测田间小目标作物的轻量级模型T‑YOLO，在模型的骨干和颈部引入C2fG2轻量级模块和DBS高效特征提取模块，在轻量化的同时提取图像的多尺度信息，将浅层的图形特征和深层的语义特征相结合获取更完整的特征信息；移除模型头部对小目标作物不敏感的检测头，实现轻量化，在保留的检测头后构建动态检测头，增强模型的表征能力；根据实验条件选择合适的超参数训练模型。该方法检测精度高，模型复杂度低，易于部署，在检测小目标作物方面有明显的优势，为采摘自动化设备提供了理论和技术基础。
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