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公开(公告)号：CN108548482A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810171987.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉与激光传感的图像识别装置，包括支架、LED灯、CCD摄像头、计算机、环形激光传感器；支架架设在待测物体的正上方，对物体进行照明的LED灯、对物体进行拍摄的CCD摄像头、环形激光传感器均安装在支架上；环形激光传感器包括既能摆动也能沿着圆环滑移的激光笔，从而激光笔在物体表面形成至少三个激光点；计算机获取激光笔的位置和摆角信息，通过CCD摄像头获取激光点的位置信息，最终得到物体的空间位置信息。还涉及一种基于单目视觉与激光传感的图像识别方法。本发明通过计算出法向量的方法，操作简单，识别精确及识别速度快，工作效率高，大大减轻了工人的工作强度，属于机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN108032690B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201711227827.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。
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公开(公告)号：CN109084889B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109238235B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN108980539B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810627215.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238235A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN109141385A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810665704.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。本发明为多体机械系统的静力学动力学研究、各种工程测量提供了依据。
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公开(公告)号：CN109084889A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108919792A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810540086.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动导航系统路径规划控制方法，建立控制终端与电控转向盘和GPS卫星信号接收器之间的信号通讯，然后基于GPS卫星信号接收器的定位信息，用户根据实际作业需求在控制终端上设置规划路径的A点、B点、行距信息后，控制终端自动生成作业路径，最后控制终端基于所设定的作业路径，基于GPS卫星信号接收器的定位数据，实时计算农机与作业路径的位置偏差，计算所得的偏差数据作为电控转向盘的控制信号，电控转向盘根据该控制信号实现农机精确地跟踪作业路径。本发明在简化自动导航路径规划的控制程序以及优化路径路径的规划程序的同时能够实现农机自动换行作业，精确跟踪所设作业路径进行作业，使得农机作业更加自动化。
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公开(公告)号：CN108860284A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810503369.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。本发明具有结构紧凑、安装简单、通用性较高、能避免操作过程中零件出现过度磨损的现象、有利于水田插秧机自动导航控制系统商品化进程等优点。
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