公开(公告)号：CN209936919U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920346487.7

申请日：2019-03-19

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山市顺德致可智能科技有限公司

Inventor： 张智军 ,  张英特 ,  李泽泓 ,  林俊杰

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，通过同步传动实现机器人头部的旋转，可以将电机与旋转平台分开，避免因电机与旋转平台直接接触，造成的电机振动、磨损等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209936924U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920345435.8

申请日：2019-03-19

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山市顺德致可智能科技有限公司

Inventor： 张智军 ,  李泽泓 ,  张英特 ,  林俊杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种机器人眼部运动装置，包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元，所述眼球机构安装于固定框架，2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部，每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接，2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架，所述左右转动机构的一端与眼球机构连接，所述左右转动机构的另一端安装于固定框架，所述上下转动机构的一端与眼球机构连接，所述上下转动机构的另一端安装于固定框架；通过2个眉毛舵机分别驱动一条眉毛的两端动作，使得眉毛能够做出较多的动作，从而模仿出人类面部较丰富的眉毛变化，因此模仿出的人类表情比较生动形象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209277641U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821174804.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  李杰鑫 ,  李泽泓 ,  郭文捷 ,  李叶辉

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/18

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆升降装置，包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构，所述动静滑轮组上绕有钢缆，所述钢缆的两端与卷扬机构相连接。本实用新型通过动静滑轮组降低横杆扭矩，减少了牵引伺服电机负荷，电机可小型化节能化；剪式平推机构伸出量以螺杆旋转角度决定，控制更加精确，使车辆位置对中；梳齿承载台的梳齿，与停放区承载台梳齿间隙对应，实现承载台间的竖直方向无阻碍通过，简化停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN308568816S

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202330574847.0

申请日：2023-09-05

Applicant: 华南理工大学

Designer： 谢颖熙 ,  杨仁棚 ,  陆龙生 ,  吴小华 ,  鲁啸宇 ,  廖嘉悦 ,  吴泽纪 ,  黄享豹 ,  李泽泓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三导联智能心电衣。
2.本外观设计产品的用途：用于检测心电图的服装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计 1 主视图。
5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
6.指定设计1为基本设计。