采动覆岩水力割缝与离层注浆结合的地表沉陷控制方法

    公开(公告)号:CN109630113A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811395238.3

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明涉及采矿领域,特别涉及矿井的地表沉陷控制领域。采动覆岩水力割缝与离层注浆结合的地表沉陷控制方法,根据钻孔柱状图确定厚岩层的位置和厚岩层的单向抗压强度;在矿井工作面的巷道顶板上方进行水力割缝,水力割缝钻孔在空间上垂直于巷道,水力割缝钻孔与巷道在采空区侧的夹角为αg,水力割缝钻孔从巷道顶板到厚岩层下方在竖直方向的高度为Hg,根据厚岩层的单向抗压强度确定αg,当单向抗压强度大于等于35 MPa小于50 MPa时,αg=70°,当单向抗压强度大于等于50 MPa小于65 MPa时,αg=80°,当单向抗压强度大于等于65 MPa时,αg=90°;在地表处于矿井工作面的巷道的中心位置采用钻孔向厚硬岩层下方的离层空间注浆。

    一种煤层开采相似材料模型实验装置

    公开(公告)号:CN107091917A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710271193.8

    申请日:2017-04-24

    CPC classification number: G01N33/24 G09B25/00

    Abstract: 本发明涉及煤层相似材料模拟实验领域,具体是一种煤层开采相似材料模拟实验装置,包括长条形的底板,垂直且并排固定于底板两端的两块挡板,并排均布开设于底板上的若干螺孔,由下至上螺纹配合于螺孔内的螺杆,向上伸出螺孔的螺杆顶端与轴承内圆固定连接,轴承外圆顶端固定有模拟顶板。本发明所述的装置可以通过调节螺杆控制模拟顶板的高度,以达到传统方法采煤厚度的效果,极大的减少了手工开挖的工作量,且提高了开采的精度及效率。通过控制模拟煤层顶板等分成若干个模拟顶板可控制开采距离,开采方向,开采速度。用模拟顶板代替模拟煤层在一定程度上减少了资源的浪费。通过同时调节相邻模拟顶板的高度,可以模拟正负曲率对岩层及地表的影响。

    一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标

    公开(公告)号:CN214375272U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120643651.8

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标,包括呈正方形的靶标面板和设置在靶标面板同一侧的反射纸、中心靶标、颜色面板和水准气泡;靶标面板的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸,相邻两个反射纸之间相距一定距离;颜色面板呈正方形且与靶标面板同心设置,中心靶标设置在颜色面板的中心处,颜色面板远离靶标面板的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域;水准气泡与颜色面板和反射纸均相距一定距离。优点是:中心靶标为尖锐部分,且中心靶标与颜色面板对应的位置颜色不同,易于无人机内业刺点识别,减少内业误差。靶标面板四角覆盖反射纸,在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。

    垂直断面法保护煤柱设计的三维教学模型

    公开(公告)号:CN204680300U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520386304.6

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本实用新型提供一种垂直断面法保护煤柱设计的三维教学模型,在煤层模拟面板上,沿煤层走向方向,从a3点、b3点、c3点和d3点分别延伸设置4个凹槽,使第1’连杆、第2’连杆、第3’连杆和第4’连杆可分别沿对应凹槽进行滑动;并且,当4个连杆分别沿对应凹槽进行滑动时,4个连杆与交界面模拟面板在走向方向形成的走向基岩移动角δ发生变化;同时,4个连杆与煤层模拟面板的交点也发生变化,进而导致保护煤柱左右边界发生变化。本实用新型可以使学生简单明了的认识到垂直断面法留设保护煤柱过程中各种角度与空间的线性关系,从而极大程度的促进教学效果。

    矿井联系测量激光扫描仪专用可拆卸激光反射靶标装置

    公开(公告)号:CN210005006U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201921254251.7

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本实用新型提供一种矿井联系测量激光扫描仪专用可拆卸激光反射靶标装置,包括上半球体和下半球体;上半球体和下半球体为对称结构的空心铁半球,表面涂覆漫反射涂层;上半球体和下半球体对扣形成球体时,第一强力磁铁和对应的第二强力磁铁相互吸引到一起。优点为:(1)可解决钢丝上的目标点过小而无法使三维激光扫描仪准确扫描的问题,从而使三维激光扫描技术应用于矿井联系测量。(2)专用可拆卸激光反射靶标装置可以轻松地固定于钢丝的目标点上,并可以容易拆卸和改变靶标的位置,改善了传统靶标的使用方法并且提高了使用效率。(3)专用可拆卸激光反射靶标装置具有一定重量,更有利于钢丝处于自然垂直状态,从而提高矿井联系测量的准确度。

    一种矿井一井定向投点装置

    公开(公告)号:CN219977411U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321144985.6

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿井一井定向投点装置,属于地下工程测量技术领域;该装置包括两个第一激光发射器和用于接收激光的面板,两个第一激光发射器射出的激光线相平行且垂直向下,第一激光发射器与待投点的地面点位于一垂直线上,面板中心设置有圆水准气泡,面板转动连接有转轴,转轴上固定有两个第二激光发射器,两个第二激光发射器的发射端位于同一水平线上;第二激光发射器用于把面板上接收到的两个第一激光发射器的激光点连接起来,并在井底的墙上标明正确的掘进方向;本实用新型具有测量速度快,测量精度高的优点。

    一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置

    公开(公告)号:CN216351243U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122901792.8

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置,漂浮式GNSS装置与设置在岸边的基准站相连;所述漂浮式GNSS装置包括大浮筒、小浮筒、太阳能蓄电组件、RTK天线和RTK接收机;所述RTK接收机设置在所述大浮筒内部,所述大浮筒外周套设有固定架,所述固定架上沿所述大浮筒周向间隔设置有至少三个小浮筒,所述太阳能蓄电组件设置在所述大浮筒的上表面,所述RTK天线设置在所述太阳能蓄电组件的顶端,所述太阳能蓄电组件和所述RTK天线均与所述RTK接收机相连,所述RTK天线与所述基准站相连。优点是:使用便捷,能够实现在水面上进行RTK测量的目的,可以有效监测水体的高度或水位。

    一种用于无人机摄影测量的便携式行李箱

    公开(公告)号:CN214547807U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120645293.4

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机摄影测量的便携式行李箱,包括可翻转打开的箱本体、设置在箱本体内部的移动电源和设置在箱本体外部的伸缩支腿;所述箱本体上设置有至少一个供电源线穿过的过线孔;所述箱本体的一侧外壁沿其周向间隔设置有至少四个伸缩支腿,所述伸缩支腿的一端与所述箱本体铰接,令所述伸缩支腿可翻转打开支撑箱本体或收合在箱本体的一侧。优点是:通过调整隔板的位置即可适应不同型号尺寸的无人机,非常方便。通过调整伸缩支腿,可以将控制无人机的笔记本电脑放置在箱本体上,为使用者提供良好的操作环境。移动电源可以为操作无人机的笔记本电脑提供较长的续航时间,克服了测量区域较大时控制无人机飞行的笔记本电脑室外充电的困难。

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