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公开(公告)号：CN115065237B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989832.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了升降压变换器技术领域的一种升降压变换器及其输出反馈控制方法，所述方法包括：采集升降压变换器的负载电阻的电压；将采集的负载电阻的电压输入构建的输出反馈控制器，得到反馈控制输出；获得的反馈控制输出经脉冲宽度调制后输入升降压变换器的开关管，用于实现升降压变换器输出反馈控制。本发明实现了电感电流和负载电阻的同时估计，避免了对电流传感器的需求，实现了无传感器控制方案，提高了瞬态和系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115102396A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN113687598A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111237427.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开基于内模的预测前馈跟踪控制方法、设备及其存储介质，涉及视觉监测技术领域，针对光电跟踪系统由于图像处理时滞导致的跟踪精度不足的问题，该方法通过将CCD图像传感器提取的脱靶量信息与内模的输出合成得到过去的目标轨迹，然后运用最小二乘法对过去的状态进行预测外推得到当前目标轨迹，经微分提取速度并滤波去噪以后，前馈到控制系统中，补偿时滞影响，提升跟踪精度。该方法是对控制结构和算法进行优化，在省去了额外的位置传感器的情况下，实现了对目标当前状态的估计，前馈到控制系统中，提升了系统控制性能。
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公开(公告)号：CN111898816A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704522.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统动态状态估计方法，包括：定义状态量具体形式，确定综合能源系统的测量量，计算步长、形成预报误差方差矩阵和测量误差方差矩阵；根据综合能源系统拓扑结构和元件参数以及燃气轮机组和热电联产机组的功率平衡关系，形成系统状态转移矩阵和测量矩阵；根据状态转移矩阵对状态量进行预报，得到t+1时刻状态量的预报值和预报误差方差矩阵；形成t+1时刻测量相量，计算滤波增益，计算t+1时刻状态量估计值和估计误差方差矩阵；判断计算是否结束，输出估计结果，否则进行下一时刻估计。本发明不仅能够对综合能源系统动态过程进行预报，同时能够对状态量进行估计，从而获取准确的动态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117477950A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311815051.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速终端滑模控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：利用预构建的降阶观测器观测含恒功率负载升降压变换器的电感电流和功率负载；将观测到的电感电流和功率负载输入至预构建的快速终端滑模控制器进行快速终端滑模控制，使含恒功率负载升降压变换器的输出电压到达平衡点；其中，所述快速终端滑模控制器是基于预构建的含恒功率负载升降压变换器的平均模型，将含恒功率负载升降压变换器的非线性系统转换为线性系统，根据所述线性系统构建的；所述降阶观测器是根据预构建的线性回归方程构建的。该方法能够使含恒功率负载升降压变换器的输出电压在有限时间内到达平衡点，并且减少传感器的使用。
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公开(公告)号：CN116599413A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869180.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，方法包括：利用预构建的矢量控制策略驱动永磁同步电机，并根据所述矢量控制策略，构建定子电流数学模型；根据所述定子电流数学模型，构建自适应观测器，并利用所述自适应观测器估计永磁同步电机的反电动势，获取反电动势估计值；根据所述反电动势估计值，计算永磁同步电机的转速估计值和转子位置角估计值，并利用所述转速估计值和转子位置角估计值进行永磁同步电机的无位置传感器控制。该方法能够在实现永磁同步电机无位置传感器控制的同时保持良好的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116378898A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310654046.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
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公开(公告)号：CN115664283A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211444912.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
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公开(公告)号：CN115065237A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989832.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了升降压变换器技术领域的一种升降压变换器及其输出反馈控制方法，所述方法包括：采集升降压变换器的负载电阻的电压；将采集的负载电阻的电压输入构建的输出反馈控制器，得到反馈控制输出；获得的反馈控制输出经脉冲宽度调制后输入升降压变换器的开关管，用于实现升降压变换器输出反馈控制。本发明实现了电感电流和负载电阻的同时估计，避免了对电流传感器的需求，实现了无传感器控制方案，提高了瞬态和系统对参数摄动的鲁棒性。
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