公开(公告)号：CN119807536A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510021588.7

申请日：2025-01-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 包梦茹 ,  吴斓

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/9536 ,  G06Q50/20 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及科普场馆服务技术领域，具体公开了基于多模态数据的科普场馆观众画像生成及个性化资源推荐系统，包括科普场馆观众画像的多模态数据收集单元、基于神经网络的科普场馆观众画像的模型构建单元和数据驱动的科普场馆观众画像推荐单元，科普场馆观众画像的多模态数据收集单元包括科普场馆观众画像的多模态数据收集模块和数据处理模块，基于神经网络的科普场馆观众画像的模型构建单元，包括训练模块和测试模块：数据驱动的科普场馆观众画像的推荐单元包括个性化展品推荐模块和参观路线推荐模块，能够根据每个观众的具体需求和兴趣点，提供定制化的科普内容和参观路径，实现科普场馆服务由粗放式向精准化转型。

公开(公告)号：CN113687598A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111237427.X

申请日：2021-10-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 罗勇 ,  赵泓润 ,  包梦茹 ,  丁宇 ,  赵兴强 ,  王维西 ,  贺伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开基于内模的预测前馈跟踪控制方法、设备及其存储介质，涉及视觉监测技术领域，针对光电跟踪系统由于图像处理时滞导致的跟踪精度不足的问题，该方法通过将CCD图像传感器提取的脱靶量信息与内模的输出合成得到过去的目标轨迹，然后运用最小二乘法对过去的状态进行预测外推得到当前目标轨迹，经微分提取速度并滤波去噪以后，前馈到控制系统中，补偿时滞影响，提升跟踪精度。该方法是对控制结构和算法进行优化，在省去了额外的位置传感器的情况下，实现了对目标当前状态的估计，前馈到控制系统中，提升了系统控制性能。