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公开(公告)号：CN104682808A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510117945.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种针对电流传感器或电压传感器故障的基于简化磁链法的开关磁阻电机调速系统容错运行方法，其包括选定目标位置并测量磁链-电流特性数据，采集相电流电压，计算动态磁链及任意两时刻的动态磁链差值，计算故障磁链，判断动态磁链差值是否与故障磁链值一致，若一致，则传感器故障，根据正常相绕组的电磁信号发出延迟控制故障相的指令，若不一致，则传感器无故障，按照本相绕组的电磁信号发出延迟控制本相绕组通断的指令，本发明实现无位置传感器开关磁阻电机在某些电流传感器或者电压传感器发生故障情况下仍能正确估计转子的位置，提高了开关磁阻电机系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN102299680A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110267335.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置，在控制时，包括构造用于向电机转矩绕组供电的扩展的电流滞环PWM逆变器；构造扩展的耦合悬浮力模型；构造扩展的前馈补偿解耦控制器；该扩展的前馈补偿解耦控制器以两个悬浮力分量、转矩电流分量、永磁体等效励磁电流和转速为其输入，输出悬浮绕组三相电流参考值，经第一电流滞环PWM逆变器后输出实际三相电流，作为扩展的耦合悬浮力模型的输入，扩展的耦合悬浮力模型输出转子位移；最后对两个已解耦的悬浮力子系统和转速子系统设计闭环调节器。利用本发明对无轴承永磁同步电机进行控制，可实现被控电机的稳定悬浮，系统响应快速、算法简单、性能优良。
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公开(公告)号：CN116395011A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310432047.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种油桶搬运及高举倾倒装置，其利用驱动缸推动驱动杆转动，使油桶夹持架转动；在油桶夹持架转动到一定角度后，驱动杆与油桶夹持架上的导杆接触，此后油桶夹持架内油桶的倾角完全由驱动杆控制，随着驱动杆的摆动，油桶的倾斜幅度越来越大，直到完全倾倒。本发明油桶举升高，倾倒角度大，结构简单小巧，操作方便，能够实现油桶的单人安装、搬运及举升倾倒。
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公开(公告)号：CN115865387A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111464064.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04L9/40 , H04L43/10 , G06F18/23213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑means聚类的主被动式的网络终端发现识别方法，包括获取网络中各类型终端设备的特征序列样本集；根据获取的特征序列样本集进行K‑means聚类算法，得到各类型终端设备对应的最优的簇中心；获取网络中新接入的终端设备的特征序列，其中所述特征序列通过主被动方式采集终端设备的特征信息，并对采集到的特征信息进行处理生成；将获取的新接入终端设备的特征序列与各个终端设备类型的最优的簇中心进行距离计算，根据最短距离对应的簇确定新接入的终端设备的类型。实现了网络设备的自动发现和自动分类，避免设备特征信息被篡改后不易察觉，有效保障了网络设备的安全和管控。
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公开(公告)号：CN113285826B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110539226.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04L41/0668
Abstract: 本发明公开了一种基于角色转换的环网保护切换方法，所述方法包括：选择其中一个节点作为主节点，其余节点为从节点；主节点一端设为主端口，另一端设为从端口并且设置为阻塞状态；同时在各个节点上设定好环网的业务数据传输VLAN和保护控制报文传输VLAN；当两个从节点之间发生链路物理故障，选择新主节点；原主节点收到NEW‑MASTER报文，将角色设置为从节点并发送带flag标志位的NEW‑MASTER‑CON报文给新主节点，启用主节点全部功能；当新主节点从端口收到Health报文，若发送序号和接收序号一致，则发送RINK‑UP‑NO‑FLUS报文通知环网其他节点，链路恢复正常，从节点将故障状态设置为正常状态，并将所有端口状态设置为转发状态，无需再进行地址刷新操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383735A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211180343.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 南京瑞灵通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓装置，包括支架、仰俯控制装置和侧倾控制装置，支架包括左支座；仰俯控制装置包括转动连接在左支座上的仰俯转轴，仰俯转轴的一端固定有轴套一，轴套一的轴线和仰俯转轴相垂直；侧倾控制装置包括转动连接在轴套一内的轴套二，轴套二的顶端固定连接有同轴的锥齿轮一，锥齿轮一和转动连接在仰俯转轴上的锥齿轮二相啮合；锥齿轮一的顶面固定连接有用于夹持工件的手抓装置；仰俯转轴转动，以使手抓装置绕仰俯转轴做仰俯运动，锥齿轮二转动，以使手抓装置绕轴套二的轴线做旋转运动。本申请可实现多方位角度的调节，控制简单方便。
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公开(公告)号：CN115383480A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211148257.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于磁流变效应的柔性内径支撑装置，包括左锥盘以及和左锥盘同轴滑动设置右锥盘，左锥盘一侧的外端设有左锥面；右锥盘靠近左锥盘的一侧设有和左锥面相适配的右锥面；左锥面与右锥面之间形成用于夹持环形橡胶囊的V形槽，环形橡胶囊内设有电磁线圈和磁流变液；左锥盘和/或右锥盘滑动，以使V形槽夹持或松开环形橡胶囊。本申请通过控制V形槽的槽宽，可适应不同直径的薄壁管件；通过设置的环形橡胶囊与管件内径贴合度好，即支撑装置的直径柔性可调，适应性好。
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公开(公告)号：CN113141138B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110485429.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
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公开(公告)号：CN114600603A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210385331.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。
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公开(公告)号：CN114211524A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111406494.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种直动伸缩臂，包括啮合链节和壳体，啮合链节包括结构相同的链一和链二，链一和链二均包括若干个依次铰接的链节；壳体包括依次设置的水平段、圆弧段和竖直段，啮合链节可移动的设置在壳体内；当链一和链二在竖直段及圆弧段内时，链一中的链节和链二中的链节均处于自由状态；当链一和链二在水平段内时，链一中的链节和链二中的链节相连接，以使链一和链二形成刚性直线部；刚性直线部位于壳体外的部分可拆卸连接有机械手。本申请在啮合前呈柔性状态，可自由弯曲，在啮合后则呈现出刚性的直线状态，且直线段的长度可以根据需要自由控制调节；通过两个啮合的链结构，具有较大的负载能力。
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