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公开(公告)号：CN102012204A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010557048.4
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种数控静压转台的精度检测装置，包括主导轨恒流静压油腔的泄漏量检测装置，包括反向间隙及芯轴间隙检测装置、包括芯轴外圆与底座主导轨安装垂直度检测装置。一种数控静压转台的精度检测方法，a)包括检测主导轨恒流静压油腔的泄漏量的步骤；b)包括检测反向间隙的步骤；c)包括检测芯轴间隙的步骤；d)包括检测芯轴外圆与底座主导轨安装垂直度的步骤。本发明主要针对转台浮起量、反向间隙、芯轴间隙及垂直度等影响转台分度精度及重复定位精度的关键指标，提供检测装置和方法。本发明的转台精度测试方法简单可靠，装置操作方便，为转台精度测试和调整提供依据；本发明的精度测试装置及方法同样适合于其他转台和数控装备。
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公开(公告)号：CN110370083B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910794920.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及一种工件位姿误差测量及标定技术领域，具体涉及一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法。其包括如下步骤：S01：确定机床原点坐标；S02：安装齿轮工件；S03：根据机床构型编辑测量轨迹，生成测量代码；S04：建立包含工件位姿误差的齐次运动方程，确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系；S05：根据对应测量轨迹的坐标值，结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。本发明为剐齿加工工件位姿误差的测量提供一种简易、高效的方法。
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公开(公告)号：CN110018671B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910304032.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法，具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤：S01：将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上；S02：在转台零位时，校正标准块测量平面与转台Y轴平行；S03：根据转台运动特性，基于小位移编写转台运动程序；S04：设计正交试验表；S05：根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值，根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06：调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数，进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性，能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化，减少调试时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109947045A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105499712B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013399.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤：第一步，建模：第二步，生成粗铣刀路：第三步，生成挖根刀路：第四步，生成半精铣刀路：第五步，生成精铣刀路：第六步，后置处理：第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于：无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369055B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410422955.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。
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公开(公告)号：CN106181583A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610626730.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
CPC classification number: B23Q17/2241
Abstract: 本发明涉及机床几何误差测量及标定技术领域，具体涉及一种基于小切削量试件的五轴制齿机床位置无关误差检测方法。其包括如下步骤：步骤一、根据设计试件的形状编辑轨迹，生成加工代码，对所述设计试件进行小切削量切削，得到具有特定待测对象的切削试件；步骤二、利用在线测头检测并采集切削试件上特定待测对象的切削表面的敏感方向坐标，计算对应切削表面的坐标不匹配值；步骤三、建立包含位置无关误差的齐次运动方程，确定对应切削表面的坐标不匹配值与位置无关误差之间的映射关系；步骤四、根据对应切削表面的坐标不匹配值与位置无关误差之间的映射关系计算得到位置无关误差项。本发明为五轴机床位置无关误差检测及辨识方法，高效、易操作。
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公开(公告)号：CN204053139U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201320853468.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
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公开(公告)号：CN203204459U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320203072.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 一种模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统，其特征在于：包括模拟静态载荷的液压加载系统、模拟动态载荷的激振系统和载荷模拟加载的控制系统。本模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统，可以真实模拟各种工况下待加工工件对数控转台所施加的静态载荷，可以真实模拟不同类型的机床在加工过程中对数控转台所施加的动态载荷，为数控转台的设计，制造，优化实验研究提供有益的参照和第一手数据，有助于提高数控转台的精度和刚度；整个加载控制系统的实现简单、方便易于操作，所需的试验准备周期短，试验成本低，并且载荷加载控制系统的柔性化程度高，只需调用不同类型的机床在不同工况下的载荷谱即可实现不同工况下载荷的模拟加载。
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公开(公告)号：CN117102591A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311151340.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成形磨齿切屑参数计算与修正方法，包括如下步骤：步骤一：构建考虑齿面法矢量方向的磨削运动学模型：11)计算磨粒运动轨迹：对磨削过程中磨粒运动轨迹进行计算；12)构建磨齿运动学模型：求解相邻切削磨粒的切削路径，建立考虑相邻磨粒运动叠加效应的加工过程磨粒切削轨迹及切屑数值模型；步骤二：计算与修正成形磨齿的切屑参数：21)成形磨齿切屑几何形状：求解相邻两个磨粒法向磨削深度最大位置的运动轨迹平面，得到成形磨齿的切屑几何形状；22)计算切削截面和未变形切削厚度：基于获得的切屑几何形状计算成形磨齿的切削截面；采用等效切削直径和成形磨齿切屑截面积系数修正未变形切削厚度。
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