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公开(公告)号：CN105436623B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013473.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 一种中等精度大模数圆柱齿轮淬硬齿面精加工的方法，其特征是采用双参数无瞬心包络法进行齿面展成包络硬铣削，即刀具沿齿轮圆周廓形方向进行纬线包络，再沿齿轮齿面螺旋线方向进行经线包络。发明利用大直径盘铣刀，具有大空间容屑槽、良好的切削刚性、方便可靠的刀片固定方式，使刀盘具有良好的高速硬铣综合性能。本发明采用涂层硬质合金刀片，实现淬硬钢的高速硬铣；刀片几何结构形式有效增强动刚度、热刚度，减小力、热对工件和刀片的影响，提高刀片耐用度。
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公开(公告)号：CN103624555B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310626116.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 一种静压重载直驱高精度回转工作台，包括转台由底座（1）、压板（2）、主导轨静压油腔（3）、静压芯轴油腔（4）、工作台面（5）、静压回油系统（6）、力矩电机定子（7）、定子固定支座（8）、读数头（9）、钢带式光栅及安装支座（10）、转子安装支座（11）、力矩电机转子（12）、集油盆（13）、水冷却系统（14）、齿轮分配器（15）、多头泵（16）、主导轨油腔（17）、压板油腔（18）、芯轴泵站系统（19）、导轨泵站系统（20）、供油系统和回油系统组成；本发明由大扭矩电机转子直驱，实现零传动，结构紧凑、工作可靠；结合静压导轨极低摩擦系数特性，转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。
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公开(公告)号：CN103722250A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310713688.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: Y02P70/173
Abstract: 一种数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作台（16）、定梁（2）、铣削主轴箱（7）、盘形铣刀（8）、立式旋转分度工作台（15）和尾顶针支架（11）。本数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床结构优化、操作方便、加工效率高、适应少齿数加工、性价比高，适用于摆线减速器行业各种批量的摆线齿轮加工。更换不同的成形刀具，也适用于其它需要加工直槽的轴类零件，如花键，电机转子槽等。同样投入产出比情况下，减少用户投资和占地面积，增加了设备的适应范围。
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公开(公告)号：CN103624555A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310626116.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/38 , B23Q5/38 , B23Q11/127 , B23Q17/24
Abstract: 一种静压重载直驱高精度回转工作台，包括转台由底座（1）、压板（2）、主导轨静压油腔（3）、静压芯轴油腔（4）、工作台面（5）、静压回油系统（6）、力矩电机定子（7）、定子固定支座（8）、读数头（9）、钢带式光栅及安装支座（10）、转子安装支座（11）、力矩电机转子（12）、集油盆（13）、水冷却系统（14）、齿轮分配器（15）、多头泵（16）、主导轨油腔（17）、压板油腔（18）、芯轴泵站系统（19）、导轨泵站系统（20）、供油系统和回油系统组成；本发明由大扭矩电机转子直驱，实现零传动，结构紧凑、工作可靠；结合静压导轨极低摩擦系数特性，转台伺服刚性高、动态响应特性快、静差小。
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公开(公告)号：CN110449988B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910304782.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床摆轴偏心距的快速测量方法，S01：制作水平工作台；S02：确定水平工作台与机床回转工作台的工作平面紧密贴合且平行；S03：测量并记录测头/刀具刚好接触到水平工作台时机床坐标系下的坐标值；具体为执行测量程序使摆轴绕旋转轴中心旋转30°，正负方向各采集数次，分别记录下各坐标值；S04：根据坐标值，分析计算摆轴的偏心距和偏心方向。本发明采用简单的三角形几何原理，计算判断出准确的摆轴偏心距和偏心方向，具有操作简单、易于计算、应用范围广的优点，其测量摆轴偏心距的思想适用于各类具有旋转摆动轴的数控机床，提高五轴机床摆轴偏心补偿量确定的效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110449988A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910304782.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床摆轴偏心距的快速测量方法，S01：制作水平工作台；S02：确定水平工作台与机床回转工作台的工作平面紧密贴合且平行；S03：测量并记录测头/刀具刚好接触到水平工作台时机床坐标系下的坐标值；具体为执行测量程序使摆轴绕旋转轴中心旋转30°，正负方向各采集数次，分别记录下各坐标值；S04：根据坐标值，分析计算摆轴的偏心距和偏心方向。本发明采用简单的三角形几何原理，计算判断出准确的摆轴偏心距和偏心方向，具有操作简单、易于计算、应用范围广的优点，其测量摆轴偏心距的思想适用于各类具有旋转摆动轴的数控机床，提高五轴机床摆轴偏心补偿量确定的效率及精度。
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公开(公告)号：CN110370083A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910794920.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及一种工件位姿误差测量及标定技术领域，具体涉及一种强力剐齿加工工件位姿误差测量的方法。其包括如下步骤：S01：确定机床原点坐标；S02：安装齿轮工件；S03：根据机床构型编辑测量轨迹，生成测量代码；S04：建立包含工件位姿误差的齐次运动方程，确立工件各位姿误差与各运动坐标值之间的映射关系；S05：根据对应测量轨迹的坐标值，结合位姿误差与运动坐标值间的映射关系计算得到工件的安装位姿误差。本发明为剐齿加工工件位姿误差的测量提供一种简易、高效的方法。
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公开(公告)号：CN110018671A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910304032.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直驱力矩转台伺服驱动参数寻优的方法，具体涉及基于小位移直驱力矩转台伺服参数优化方法。其包括如下步骤：S01：将电子千分表固定在主轴或其他非运动区域上；S02：在转台零位时，校正标准块测量平面与转台Y轴平行；S03：根据转台运动特性，基于小位移编写转台运动程序；S04：设计正交试验表；S05：根据理论位移值和实际读数值得到C轴转台的定位偏差值，根据C轴转台回程后的读数值得到重复定位偏差值。S06：调整伺服参数并对该参数进行验证。通过调节伺服驱动参数，进一步优化直驱调力矩电机的定位精度、重复定位精度及伺服刚性，能广泛运用于各种机床电机伺服参数优化，减少调试时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106325207B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610878411.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法，首先基于齐次坐标变换矩阵建立包含位置无关误差和位置相关误差的空间几何误差模型，根据齐次坐标变换矩阵的特性，由空间几何误差模型推导得到含几何误差的加工代码解析表达式。由刀具相对于工件的12项位姿偏差(6项静态位姿偏差，6项运动位姿偏差)修正理论刀位数据。将位置无关误差、位置相关误差以及修正后的刀位数据代入到机床几何误差补偿的加工代码解析表达式中，可实现机床几何误差的补偿，同时修正刀具相对于工件的12项位姿偏差。本发明误差补偿方法补偿过程简单、易懂，计算量小，补偿效率高，应用范围广，其基本补偿思想适用于各种类型的数控机床。
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公开(公告)号：CN106181583B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610626730.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及机床几何误差测量及标定技术领域，具体涉及一种基于小切削量试件的五轴制齿机床位置无关误差检测方法。其包括如下步骤：步骤一、根据设计试件的形状编辑轨迹，生成加工代码，对所述设计试件进行小切削量切削，得到具有特定待测对象的切削试件；步骤二、利用在线测头检测并采集切削试件上特定待测对象的切削表面的敏感方向坐标，计算对应切削表面的坐标不匹配值；步骤三、建立包含位置无关误差的齐次运动方程，确定对应切削表面的坐标不匹配值与位置无关误差之间的映射关系；步骤四、根据对应切削表面的坐标不匹配值与位置无关误差之间的映射关系计算得到位置无关误差项。本发明为五轴机床位置无关误差检测及辨识方法，高效、易操作。
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