公开(公告)号：CN110730232A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910976476.1

申请日：2019-10-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘婷婷 ,  朱昊 ,  包永强 ,  冯月芹 ,  刘传清 ,  余雨 ,  水恒华

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 边缘计算中高能效的计算结点选择和计算任务分配方法。首先确定计算任务量与时延违反概率之间的关系。当给定时延违反概率后，确定每个结点在规定的时间内能处理的最大计算量。当需要完成的计算任务的总计算量小于周围结点能提供的最大计算量总和时，进一步给出一种高能效的计算结点选择和计算任务分配方法，提高边缘计算的能效。若需要完成的计算任务的总计算量大于周围结点能提供的最大计算量总和时，该任务无法被完成，丢弃该任务。本发明在满足时延违反概率和总计算量的前提下，能够有效提升边缘计算的能量效率。

公开(公告)号：CN205506900U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620291599.3

申请日：2016-04-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李会利 ,  刘传清

IPC: G01R15/18 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型涉及电力测量技术领域，具体地说，是一种基于组合积分的保护用罗氏线圈电流互感器，包括电流导线、罗氏线圈、第一调理电路、第二调理电路、第一转换电路、第二转换电路和数字处理器，第一调理电路与第一转换电路串联形成数字积分电路，第二调理电路与第二转换电路串联形成硬件模拟积分电路，数字积分电路与硬件模拟积分电路并联分别连接到罗氏线圈的输出引线的两端，数字积分电路连接到数字处理器，硬件模拟积分电路连接到数字处理器，不仅在稳态电流时具有很好的测量精度，能够很好满足稳态一次额定电流时的误差要求，而且在暂态电流时具有很好的暂态特性，能够不失真的还原一次被测电流。

公开(公告)号：CN217216583U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221061550.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁航 ,  韦朴 ,  刘传清

IPC: H04B10/079 ,  H04B10/25

Abstract: 本实用新型公开了一种电力通信光缆故障定位装置，通过在光缆中加入基于不同波长和反射强度的光栅定位模块，实现了对埋设于地下的光缆的故障点实际位置的精确定位，原理简单，易于实现。所述装置包括处理器、激光驱动电路、探测激光器、宽带光源、波分复用器、耦合器、定位光栅、环形器、解调光栅、光电探测模块、A/D转换模块和光缆，实现了对地下光纤故障实际位置的定位，原理简单，实现方便。

公开(公告)号：CN212887622U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021708703.7

申请日：2020-08-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 潘海瑞 ,  刘传清 ,  韦朴

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB的室内定位导航巡检机器人系统，包括通过WIFI技术进行通讯的巡检机器人和上位机，其中：巡检机器人包括运动控制系统、环境检测系统和UWB定位系统，运动控制系统包括MCU主控模块、电机驱动模块、避障模块、循迹导航模块和第一WIFI模块，环境检测系统、UWB定位系统和运动控制系统中其他模块均与MCU主控模块连接；上位机包括第二WIFI模块、按键模块和显示屏，第二WIFI模块、按键模块和显示屏两两连接。本实用新型中不需要保持时间同步，同时将UWB定位和循迹导航相结合，既能够实现巡检机器人的定位、导航和信息采集功能，又具有结构简单、稳定性高、成本低、定位精度高的优点。