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公开(公告)号：CN217845801U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222003465.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京金犀云创科技有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种双轨式狗骨型拉伸土样击实装置，涉及岩土工程土工试验技术领域，由底座、立柱、插销、狗骨型击实锤、导杆和连接杆组成；所述立柱有两根，分别固定在底座的两端，所述立柱上设有轨道和插销孔；所述狗骨型击实锤通过连接杆与导杆相连，所述导杆端部设有插销孔洞，利用插销穿过立柱上的插销孔固定在两根立柱之间。击实土样时，拔掉插销，导杆沿轨道自由下滑，狗骨型击实锤即可击实土样。通过调整插销的位置可以很方便调整狗骨型击实锤到土样的高度，保证每次单位体积击实功一致。通过这种含轨道敞开式击实方式，可以随时查看土样每次的击实效果，适用多种非圆柱型拉伸土样的击实。
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公开(公告)号：CN216870156U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122731081.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种狗骨式土体拉伸试验制样模具，属于试验用样品的制备装置技术领域，包括开模机构和固定底板，所述开模机构由第一夹持段模具、拉伸模具组和第二夹持段模具顺序连接形成空腔结构，所述开模机构可拆卸的安装在固定底板上。本实用新型的狗骨式土体拉伸试验制样模具通过开模机构和带有螺孔的固定底板能够很方便地制作出更多不同长度的土体拉伸试样，可以对土体强度及其在不同尺寸下的变化规律进行研究，且便于深入了解土体的拉伸特性。
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公开(公告)号：CN215301625U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121982156.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。
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公开(公告)号：CN215186503U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121403911.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种双压电陶瓷惯性驱动式微位移电机，在外壳内部两端分别设有放大机构，放大机构内设有压电堆叠，两放大机构之间连接有滑轨，滑轨能够由放大机构驱动在两放大机构之间往复振动，并且滑轨内的滑动方向与两放大机构之间的连线方向相平行，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块与滑轨之间带有摩擦力。通过给两端的压电堆叠施加方向相反的高频交变电压，再由放大机构将压电堆叠的微小机械变形换向放大，从而促使连接在中间的滑轨相对外壳产生慢进快退式的往复振荡，最终在惯性与摩擦力的作用下，使得滑块定向移动，达到直线驱动的目的，构成一种新型直线驱动电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214981078U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120834166.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种餐桌点餐机器人，包括机器人主体、防护组件和操作显示屏，防护组件包括固定在所述机器人主体外壁上的防护板和与所述防护板两侧边垂直设置的侧板，所述防护板的内壁靠近顶部的位置嵌入安装有多个第一磁性吸附件，所述侧板的侧边靠近底部的位置开设第一轴孔，操作显示屏侧壁靠近一端位置开设贯通的第二轴孔，且所述第二轴孔和所述第一轴孔同轴设置，以使所述操作显示屏可相对所述防护组件转动，所述操作显示屏的界面显示的一侧开设多个与所述第一磁性吸附件一一对应的第二磁性吸附件，该种餐桌点餐机器人，能够降低显示屏受到损伤，提高操作显示屏的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214446474U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120675559.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。
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公开(公告)号：CN214428003U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120790751.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种语音分类取餐箱，包括：箱体；食品补货系统；食品保温系统，包括继电器降温组件和继电器加热组件；内部运输转移系统，包括对应安装在存储区内侧壁上的三个剪叉吸取装置、移动装置和门控装置；移动装置用于推动分类区在运输区范围内竖直移动，使热食区、常温区和冷食区的其中一个进出口对准取货区或补货区；剪叉吸取装置用于根据外部控制指令进行水平伸缩运动。本实用新型能够根据外卖盒存放需求设置三个不同温度的存储区，能够最大程度上保证外卖食品的保鲜程度；可以确保外卖实现快速有效的分类存取，并且在存取当前外卖盒时不影响另外两个存储区，减少对外卖食品的干扰。
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公开(公告)号：CN205323232U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620082114.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: A63H33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可调多变型迷宫，包括底板、圆柱卡环和小模块，底板上设有若干小模块，小模块通过圆柱卡环固定在底板上，所述的圆柱卡环包括上圆柱体和下圆柱体，上圆柱体和下圆柱体的端部均设有挡块，上圆柱体上设有外螺纹，下圆柱体上设有内螺纹，并通过内、外螺纹将上圆柱体和下圆柱体紧密连接，其中小模块和底板上均设有圆孔，圆柱卡环通过圆孔将小模块固定在底板上。本实用新型结构简单、设计合理，通过将迷宫分成了若干个小模块，每个模块可以自由旋转，且旋转互相不干涉，从而可以实现迷宫的可调和多变，旋转各个小模块，构造不同的迷宫，在保证每个模块协调结合联通的同时可以开拓思维，提升自我的创新能力。
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