公开(公告)号：CN113733097A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111133438.3

申请日：2021-09-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  蒋林桐 ,  王伟 ,  朱春义 ,  马子盟 ,  孙文霈

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法，属于导览机器人技术领域，为了解决现有的无法对多个机器人同时控制，具有单一性，且在控制过程中，不便于对机器人进行避障和复位，控制效果差的问题；本发明通过设置后台服务端、信号连接天线和机器人终端，对机器人终端进行远程控制；本发明实现一组后台服务端控制多组机器人终端，系统控制单元设置有N组，每个系统控制单元对应有不同的机器人终端，不同的机器人终端存在有不同的识别码组，利用识别码录入模块分别进行录入，即一组后台服务端可控制多组机器人终端，且所匹配的机器人终端生成的识别码组具有唯一性，系统控制单元之间互不干扰，即多组机器人终端之间互不影响，操作方便。

公开(公告)号：CN215301625U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121982156.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 蒋林桐 ,  赵锦芝 ,  王伟 ,  朱春义 ,  马子盟 ,  孙文霈

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J18/04

Abstract: 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。