公开(公告)号：CN208798386U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821515773.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  安志远 ,  陈青 ,  李奕

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于无人机飞行平台的轻型树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），该链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够拉动链锯平台（1）向抱紧机构（4）移动的平移驱动机构（5）。本实用新型通过无人机带动链锯平台飞向工作目标后靠近树干悬停，抱紧机构抱紧树干，平移驱动机构拉动链锯平台向抱紧机构移动，链锯机构靠近待修剪树枝进行修剪，完成后链锯电机停止工作且平移驱动机构反向运行使得链锯平台远离抱紧机构，无人机重新启动且抱紧机构松开树干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208597347U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821177026.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴永星 ,  桂晨晨 ,  王金鹏 ,  高凯 ,  李奕

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208572782U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821176967.5

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 桂晨晨 ,  王金鹏 ,  洪晓玮 ,  高凯 ,  李奕 ,  吴永星

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208465530U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821038836.0

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  蒋雪松 ,  陈青 ,  李奕

IPC: B01D50/00 ,  B01D5/00 ,  B03C3/04 ,  B03C3/47

Abstract: 本实用新型提供一种成本相对较低、而净化效率较高的小型室内细颗粒物净化系统装置，它能够对室内空气中的细颗粒物进行收集，有效地降低室内细颗粒物浓度，且价格适中，环保实用，维护简单方便。它包括静电除尘装置、空气流动缓冲空间、超声雾化空间、冷凝空间；静电除尘装置的进气口设置进气风机，出气口与空气流动缓冲空间相通；空气流动缓冲空间与位于其下部的超声雾化空间相通；冷凝空间内底部为集水槽；在集水槽上方设置有把冷凝空间内空间分隔成左右两侧空间的隔板；在左右两侧空间内均设置多个铝片，铝片上安放与空气压缩机相连接的冷凝管；超声雾化空间的底部与冷凝空间中的左侧空间相通；冷凝空间中的右侧空间上部开有出气孔。