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公开(公告)号：CN109743961A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910171774.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置和方法，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本发明可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109618669A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910153613.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN109338519A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811535716.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机，它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断，快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；以传送带的送料方向为前方，梳齿成前高后低的三角形；在第一传送带上方具有第一进料箱，在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手，开棉打手外周具有柔性梳针；在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱；第一传送带的内部设置多个往复式气缸，气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触，气缸的活塞杆上下往复运动，使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动；相邻两个气缸的运动方向相反。
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公开(公告)号：CN105692024A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210868827U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921812898.7
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209531484U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920256578.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN210470328U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921512293.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208200146U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729407.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮，防止工字轮脱落，能实现吊装过程中的精确定位，作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
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公开(公告)号：CN205719471U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620245098.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平行平板缝隙间流体泄漏定量测定装置，包括定量测定装置、双作用柱塞泵、量杯和油缸，所述的定量测定装置包括底板、顶板、动板和高度调节机构，所述的底板与顶板之间开设有用于调节动板高度的凹槽，所述的动板通过高度调节机构与顶板相连，所述的动板与凹槽底面之间留有缝隙，所述的底板的两侧分别开设有进液孔和出液孔，所述的进液孔和出液孔分别与缝隙相连通，所述的底板与侧板壁开设有密封槽，所述的双作用柱塞泵通过进液管道与底板的进液孔相连，所述的量杯通过出液管道与底板的出液孔相连。本设计不仅实现了在一套装置上可做不同缝隙大小的液体泄漏实验的功能，而且实现了在一套装置上可做不同介质、不同粘度液体的泄漏实验的功能。
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公开(公告)号：CN209761933U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920531695.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及包装技术领域，提供一种包装箱用复合节点，该包装箱用复合节点中包装箱的底板与侧板间以榫卯结构连接，辅之于在榫卯结构的节点的端面设置带有榫卯结构保护带的齿板、在底板与侧板交接面设置加强连接件予以加强连接强度，具有拆装方便，结构强度高、有效保护榫卯结构、材料或整箱的循环复用率较好的特点；包括在侧面上沿纵向开设有榫槽的底板和端部设置有榫头的侧板，榫头和榫槽构成榫卯结构的节点，还包括可拆卸设置在榫卯结构的节点端面上的齿板，可拆卸设置在底板和侧板交接面上的L型连接件；齿板包括板体和固联在板体上的若干板齿，板齿楔嵌在榫卯结构的节点端面上；在齿板与榫卯结构的贴合处有无板齿的榫卯结构保护带。
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