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公开(公告)号：CN111738287B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010259251.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息融合的马尾松种子活性检测方法，首先对马尾松种子中的淀粉变化进行检测、并对马尾松种子环境中的二氧化碳浓度的变化进行检测，并融合马尾松种子质量、体积及湿度信息先建立种子活性的样本模板，再进行模板比对与更新，最终实现马尾松种子活性的分级检测。本发明将多种模态的信息融合进入马尾松种子的识别，并在一次测量的同时记录种子的各项活性指标；避免了传统方法中分别的多次不同试验，达成了马尾松种子活性检测的一次性快速化，大大节约了实验所需花费时间。
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公开(公告)号：CN108284079A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810149715.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉残膜分选装置及算法，残膜分选装置包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本发明可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。
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公开(公告)号：CN109675819A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087104.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/3425 , B07C2501/0081
Abstract: 本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。
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公开(公告)号：CN109675819B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910087104.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108284079B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810149715.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉残膜分选装置及算法，残膜分选装置包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本发明可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。
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公开(公告)号：CN111738287A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010259251.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息融合的马尾松种子活性检测方法，首先对马尾松种子中的淀粉变化进行检测、并对马尾松种子环境中的二氧化碳浓度的变化进行检测，并融合马尾松种子质量、体积及湿度信息先建立种子活性的样本模板，再进行模板比对与更新，最终实现马尾松种子活性的分级检测。本发明将多种模态的信息融合进入马尾松种子的识别，并在一次测量的同时记录种子的各项活性指标；避免了传统方法中分别的多次不同试验，达成了马尾松种子活性检测的一次性快速化，大大节约了实验所需花费时间。
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公开(公告)号：CN207810944U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820162423.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的绕线盘搬运装置。所述绕线盘的两侧轮缘的外表面上开有吊耳孔，两个吊耳孔位于与绕线盘轴线平行的直线上；所述搬运装置包括提升杆、转轴、驱动装置、螺套、挂耳；转轴转动设置在固定于提升杆上的两个轴承座中，转轴两端开有反向螺纹，与转轴两端螺纹配合的螺套上端与提升杆在平行于转轴的轴向方向滑动连接；两个挂耳连接在两个相对的螺套的下端内侧；用于驱动转轴转动的驱动装置设置在提升杆上；驱动装置驱动转轴转动，两个螺套相对移动，两个挂耳进出绕线盘两侧轮缘外表面上的吊耳孔。
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公开(公告)号：CN208771920U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821404163.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 实用新型公开一种籽棉分选系统中高光谱成像装置；包括用于输送籽棉的履带；所述履带的两侧安装有支撑杆；两侧支撑杆的端部还安装有底板；而两侧的底板之间还安装有一个三角支架；该三角支架的上端安装有一高光谱相机；而三角支架的下端两侧之间还安装有两组并排放置的穹顶光源。本装置中在履带上方设置光谱成像装置，高光谱相机通过支架安装，下方设置两组并排安装的并留有拍摄间隙的穹顶光源，两组穹顶光源配合照明增加亮度，使得履带上传动的籽棉照明无死角，消除拍摄死角的问题；并且两组穹顶光源均为三组灯管安装而成，并且设置两侧功率是中间功率的两倍，消除因棉花凹陷问题形成暗区的问题，形成多角度穹顶光源照明，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN208200146U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729407.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮，防止工字轮脱落，能实现吊装过程中的精确定位，作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
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