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公开(公告)号：CN114850144A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210459226.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通海狮船舶机械有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种液压冲洗站配套的脉冲发生装置一种船舶管路冲洗脉冲发生装置，串接于冲洗管路中，包括壳体、调节块以及驱动机构，所述壳体呈圆筒状，周侧壁一侧开设有进油口，相对的另一侧开设有出油口；所述调节块呈圆柱状，且调节块可转动地同轴设置在壳体内，所述调节块的直径小于所述壳体的内径，在调节块的周侧面与壳体内壁之间形成弧形流道；所述调节块径向贯通设置有流量孔，并且所述调节块的周侧面设置有与流量孔相对的对接管；利用调节块与壳体内壁之间的间隙、流通孔向冲洗管路提供不同的流量，从而形成有利于冲洗作业的紊流效果，无需通过泄流的方式浪费油泵功耗去形成紊流效果。
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公开(公告)号：CN110673541B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910438247.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。
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公开(公告)号：CN110409067B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910560827.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: D05B33/00
Abstract: 本申请公开了一种面料横断缝切一体装置，包括机架以及设置于机架上的面料输送装置和缝切部，面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；还包括摆桥机构，摆桥机构包括：推板，推板位于输送路径的下方且可移动地设置于机架上，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置，其中，推板位于第一位置时，推动面位于容纳空间中且靠近输送路径设置以将下垂至容纳空间中的面料推动至输送路径中；驱动机构，驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动。本申请提供的面料横断缝切一体装置可实现面料输送装置持续输送面料的目的。
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公开(公告)号：CN111824814A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010640357.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种可根据布卷实时大小动态调整布卷位置的供布装置，包括：动态适应布卷直径组件，两个所述动态适应布卷直径组件相对设置在机架上，每个所述动态适应布卷直径组件包括滑座丝杆套件、至少三个导布辊、卧式轴承座、单滑座丝杆套件、对射光电传感器以及控制系统；宽度限位组件，设置在所述机架上，位于所述布卷的两端，用于限定所述布卷的轴向位置；以及供布牵引组件，设置在所述机架上，用于牵引供布。本发明的一种可根据布卷实时大小动态调整布卷位置的供布装置，通过调整第一电机以及第二电机实现了每根所述导布辊均能与不同直径的所述布卷抵接受力，所述导布辊可转动连接，极大的降低了供布过程中传送阻力，保证了供布的稳定性。
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公开(公告)号：CN110421264A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910769828.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光微织构加工方法，包括如下步骤：建立机床三维运动模型，将机床直线轴和旋转轴的实时位置转换为加工机床坐标；移动待加工工件至加工位置，将其设为加工原点，并更新机床坐标系；读取加工位置参数，计算获得激光加工位置坐标；根据坐标计算生成加工示意图，对加工效果进行模拟仿真；根据坐标生成G代码，用于加工中运动平台的路径规划；控制器根据G代码控制加工机床运动，将已获得的激光加工坐标与加工过程中实时读取的加工机床坐标相比较，当两者一致时，则认为工件运动到指定位置，从而控制激光器出光，进行激光微织构加工。本发明能够实现高精度加工，提高激光器与机床运动的控制同步性，有效改善激光微织构形貌观测难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110344184A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910560826.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种面料横断缝切一体装置的控制系统，包括面料横断缝切一体装置面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；推板，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳空间的第二位置；驱动机构，驱动机构与推板连接以用于驱动推板在第一位置和第二位置之间移动；包括：第一检测单元，用于检测缝切部对面料是否完成缝切处理；控制单元，用于在缝切部对面料完成缝切处理时控制驱动机构驱动推板移动至第一位置以及在缝切部对面料再次进行缝切处理之前控制驱动机构驱动推板移动至第二位置。本申请提供的控制系统提高了横断缝切装置的工作效率以及控制智能化。
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公开(公告)号：CN108147250A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810010757.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统，包括：振动传感器，与提升容器固定连接，采集提升容器在刚性罐道上运行时产生的振动值；位置信号传感器，检测提升容器在罐道上运行时提升容器的位置信号；以及计算机，与振动值采集单元以及位置信号传感器通信，将振动值与位置信号同步并且将振动值与设定阈值进行比较，在振动值大于设定阈值时读取同步位置信号并输出此时的位置数据。本发明能够及时输出故障位置数据并及时报警，以便维护人员直接到故障处进行检修，提高了刚性罐道故障定位精度，大幅节省了故障检修时间，提高了原煤生产效率。
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公开(公告)号：CN107117455A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710224318.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G47/901 , B65G27/02 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构；工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构；支具与线性模组的滑块固连，用于放置垫片，在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动；送料机构安装在工作台上，用于输出按照工艺要求方向放置的垫片；拦挡机构安装在工作台上，用于对后输出的垫片进行拦挡；水平推送机构安装在工作台上，用于将垫片送至支具的正上方位置；水平抽离机构安装在水平推送机构上，用于实现垫片的自动落料。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN120022508A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510172193.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 南通大学 , 江苏伊凯医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入医疗器械推送装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座、推送机构、驱动装置、夹持装置一、双向定位装置、夹持装置二和可调保护装置；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置的双向定位装置，能精准定位输送导管和装载管，为后续装配提供基础，也就给装配带来了很大的便利性；本发明推送机构中的弹簧提供缓冲力，防止输送导管和装载管靠近时因碰撞损坏；本发明夹持装置中通过特定部件的摩擦传动，在夹紧输送导管和装载管的同时，避免夹坏它们；本发明中的驱动装置与可调保护装置配合，在输送导管旋转拧入装载管时，能避免装配完成后继续旋转造成损坏。
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公开(公告)号：CN119748208A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510204293.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 南通大学 , 广野智能装备南通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续加载样品的自动化加工装置，涉及加工设备技术领域，包括机座、导向槽、输送机构、加工机一、定位夹持机构一、加工机二、定位夹持机构二、给料机构和收集机构；本发明结构合理简单、成本低且安装方便，加工前准备工作简单，保障设备前期运行稳定；采用自动化流程，涵盖给料、输送、定位夹持、加工及废料收集处理，实现连续化生产，大幅提高加工效率，满足大规模生产需求；利用伺服或步进电机精准控制输送，保证物料供应稳定；独特定位夹持机构配合多轴联动加工机，确保加工精度与产品质量；废料通过专门结构自动收集，既避免污染环境，又能确保设备长期稳定运行，延长使用寿命。
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